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一、动力学的研究对象1

二、动力学的研究方法2

三、低频率非线性动力学的数学基础4

四、自动调节动力学的数学基础6

思考题8

第一节 物理原理和基本参数10

一、化学能火箭发动机的分类10

二、推力室和发动机的推力16

三、推力室和发动机的比参数19

四、火箭、发动机和推进剂参数间的关系22

第二节 喷管流计算26

一、基本假设和控制方程26

二、排气速度29

三、喷管构形和通过喷管的质量流量30

四、推力和推力系数33

五、欠膨胀和过膨胀35

第三节 热化学计算36

一、热化学计算的任务和原始数据37

二、热化学计算基本方程组37

三、绝热燃烧过程和等熵流动过程热化学计算41

四、平衡组分计算方法概述43

第四节 燃烧室内过程计算43

一、SRM内弹道计算44

二、LRE燃烧室内过程计算47

思考题48

第一节 流体管路的静态特性51

一、液路、气路及与流动有关的流体属性51

二、一维稳态流动基本方程52

三、流体管路静态特性54

四、摩擦损失系数及局部损失系数的确定57

五、孔口及缝隙流动特性61

第二节 涡轮泵组件的静态特性65

一、涡轮泵组件静态特性概述65

二、LRE推进剂泵和涡轮的主要性能参数66

三、LRE推进剂泵和涡轮中的能量转换77

四、LRE推进剂泵和液涡轮中的空化与空蚀100

五、LRE推进剂泵和涡轮的特性曲线107

第三节 固体火箭发动机推力调节方案120

一、SRM推力大小调节方法120

二、通过改变喷喉面积来调节SRM的推力123

三、通过向燃烧室喷入辅助工质来调节SRM的推力129

四、通过改变固体推进剂燃速来调节SRM的推力133

五、通过改变燃烧面积来调节SRM的推力136

六、通过改变喷管出口面积来调节SRM的推力137

第四节 火箭发动机的静态特性139

一、火箭发动机静态特性概述139

二、火箭发动机的高度特性141

三、火箭发动机的节流特性143

思考题148

第一节 流体在管内非稳态流动的控制方程151

一、原始方程151

二、原始方程的某些变换153

第二节 具有集中参数的液体管路动力学155

一、在具有集中参数的管内液体的运动方程155

二、液体推进剂组元从贮箱到燃烧室的运动方程157

三、具有集中参数的液体管路的动态特性159

四、流体管路中的容积损失160

五、液体推进剂组元对流体管路的充填161

第三节 具有分布参数的液体管路动力学164

一、具有分布参数的液体管路的动态特性164

二、求解具有分布参数的液体管路的某些其他方法167

三、液体管路中的水击172

思考题179

第一节 气液容腔的分类181

第二节 带隔离气体的气液容腔动力学182

一、基本假设182

二、基本方程182

三、示例183

第三节 带可排出气体的气液容腔动力学186

第四节 带气液两相介质的气液容腔动力学186

一、无气体吹入时混合头的充填187

二、有气体吹入时混合头的充填189

三、发动机关机时混合头的排空192

四、气液容腔和不稳定换热过程193

思考题196

第一节 自动器组件概述197

一、自动器组件的概念197

二、自动器组件的分类198

三、自动器组件的基本元件199

四、、自动器非稳态过程的特点203

第二节 自动器组件的非稳态方程205

一、运动物体在外力作用下的力平衡方程205

二、工作介质的质量守恒（连续性）方程205

三、工作介质的运动方程207

第三节 变质量气体系统的基本方程208

一、变质量工质热力学第一定律的一般形式208

二、变质量工质热力学第一定律的转换形式210

第四节 自动器执行机构受力分析211

一、液体或气体作用在执行机构上的压强力211

二、摩擦力221

三、弹性元件力224

四、电磁力225

第五节 几种典型自动器的动力学228

一、气动阀228

二、（液体）减压阀232

三、（液体）流量控制阀236

思考题251

第一节 固体火箭发动机燃烧室动力学253

一、SRM燃烧室动力学概述253

二、SRM零维内弹道方程组254

三、SRM燃烧室动态特性257

第二节 液体火箭发动机燃烧组件动力学263

一、LRE燃烧组件动力学概述263

二、液体推进剂组元的转化（燃烧）过程264

三、作为具有集中参数的系统的燃烧组件266

四、作为具有分布参数的系统的燃烧室279

思考题288

第一节 带诱导轮的离心泵动力学289

一、泵在无空化效应的非稳态工况下的动态方程289

二、考虑泵中空化现象的动态过程的描述298

第二节 燃气涡轮动力学299

一、微分形式的涡轮动力学方程299

二、非线性代数形式的涡轮动力学方程300

三、以偏差量表示的线性代数形式的涡轮动力学方程302

第三节 涡轮泵组件转子的动态方程303

一、TPA动态方程304

二、线性化形式的动态方程及其进一步简化305

三、TPA动态特性306

第四节 火药启动器和气动启动器的动力学模型307

一、火药启动器的动力学模型307

二、气动启动器的动力学模型308

思考题309

第一节 固体火箭发动机动力学310

一、考虑燃烧室作为具有分布参数系统的SRM的特性310

二、通过改变喷喉面积来调节的SRM的传递函数311

三、试验SRM的动态特性312

第二节 液体火箭发动机系统动力学314

一、作为自动调节系统的LRE的动力学314

二、作为低频率非线性系统的LRE的动力学330

思考题353

第一节 固体火箭发动机启动动力学355

一、关于SRM启动的一般知识355

二、SRM的启动系统356

三、启动期间发生在SRM中的物理现象360

四、固体火箭推进剂的着火365

五、SRM启动的理论模型369

第二节 液体火箭发动机启动动力学376

一、LRE启动过程概述376

二、LRE启动过程物理现象描述380

三、LRE启动过载和启动时间的确定384

四、LRE启动控制386

五、LRE启动过程的理论计算388

思考题395

第一节 固体火箭发动机关机动力学397

一、关于SRM关机的一般知识397

二、SRM关机方案398

三、SRM的后效冲量401

四、固体火箭推进剂的动力熄火理论403

五、通过燃烧室急剧降压以实现SRM关机的过渡过程410

六、通过喷撒冷却剂以实现SRM关机416

第二节 液体火箭发动机关机动力学418

一、LRE关机过程概述419

二、LRE关机期间出现的物理现象422

三、LRE后效冲量的确定425

四、不同类型LRE装置关机的特点436

五、LRE后效冲量的散布及其减小措施437

思考题440

参考文献442