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第一篇 交直流调速技术及应用第1章 自动控制系统的基本知识3

1.1 引言3

1.2　人工控制和自动控制4

1.3　开环控制和闭环控制7

1.4 自动控制系统的组成10

1.5 自动控制系统的分类15

1.6 自动控制系统的应用实例16

第2章 电动机调速系统性能及指标19

2.1　定性指标19

2.2　定量指标21

第3章 自动控制的基本规律与调节器25

3.1 比例（P）控制器25

3.2　积分（I）控制器27

3.3　比例积分（PI）控制器29

3.4 比例微分（PD）控制器30

3.5 比例积分微分（PID）控制器32

第4章　直流调速系统可控直流电源及存在的问题35

4.1　旋转变流机组35

4.2　静止式可控整流器36

4.3　直流斩波器或脉宽调制变换器37

4.4　V-M系统的主要问题38

4.5　直流PWM调速系统的主要问题42

第5章　有静差直流自动调速系统48

5.1 电压负反馈调速系统48

5.2　带有电压负反馈和电流正反馈（补偿控制）的调速系统50

5.3　调速系统的扰动与反馈控制作用51

第6章　无静差直流自动调速系统53

6.1　积分调节器和积分控制规律53

6.2　无静差直流自动调速系统54

6.3　限流保护——电流截止负反馈55

6.4　多闭环控制的直流调速系统57

第7章 自动调速系统中的检测环节63

7.1　转速检测环节63

7.2　电流检测环节63

7.3　电压检测环节65

第8章　可逆直流调速系统67

8.1 电枢反接可逆线路67

8.2　电动机可逆系统的工作状态和回馈制动69

8.3　可逆系统中的环流70

第9章　直流脉宽调速系统72

9.1　不可逆脉宽调制变换器72

9.2　可逆脉宽调制变换器75

第10章　交流变频调速系统78

10.1　异步电动机的一般变频调速系统78

10.2　静止变频装置及其工作原理82

10.3　180°导通型变频装置和120°导通型变频装置84

第11章　脉宽调制变频调速系统87

11.1　SPWM逆变器的工作原理87

11.2　SPWM逆变器电路原理框图88

第12章　直流调速系统实训92

12.1　实训方式92

12.2　设备简介93

12.3　实训课题93

课题1：继电保护电路工作原理分析93

课题2：主电路原理分析95

课题3：触发电路分析（1）100

课题4：触发电路分析（2）102

课题5：电源板工作原理分析106

课题6：隔离板工作原理分析109

课题7：保护功能分析111

课题8：调节板工作原理分析（1）114

课题9：调节板工作原理分析（2）117

课题10：调节板工作原理分析（3）121

课题11：电源板、隔离板及主电路测量126

课题12：触发及调节板参数测量128

课题13：调试方法及步骤129

课题14：故障检修练习（1）131

课题15：故障检修练习（2）133

课题16：故障检修练习（3）135

课题17：复习与考核137

第二篇　PLC变频触摸屏综合应用技术第1章　可编程控制器（PLC）151

1.1 PLC是什么？151

1.2 PLC的用途158

1.3 三菱PLC的内部软元件159

1.4 FX2N-PLC的基本指令160

1.5 FX2N-PLC的步进顺序控制指令186

1.6 FX2N-PLC的高级指令192

1.7　PLC的基本应用236

1.8 PLC的安装和维护248

1.9 三菱全系列PLC编程软件GX Developer Ver.7的基本使用251

第2章　变频器256

2.1　变频器是什么？256

2.2　变频器的用途257

2.3　变频调速原理258

2.4 三菱FR-E540变频器262

2.5　变频技术应用概述274

第3章　触摸屏277

3.1　触摸屏是什么？277

3.2　触摸屏的用途277

3.3　触摸屏的主要类型和主要技术指标278

3.4　触摸屏的编程280

第4章　PLC变频器触摸屏综合应用技术287

4.1　FLC变频器触摸屏综合应用系统设计技术287

4.2　电气维修绝活一　PLC与变频器的通信控制329

4.3 电气维修绝活二　触摸屏与PLC的通信控制335

4.4　电气维修绝活三　触摸屏与变频器的通信控制336

4.5　PLC、变频器和触摸屏综合应用339

附录　PLC变频器触摸屏综合应用技术所涉及元器件清单367

参考文献369