图书介绍

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分数阶系统控制性能分析
  • 汪纪锋编著 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：9787121101588
  • 出版时间：2010
  • 标注页数：146页
  • 文件大小：6MB
  • 文件页数：158页
  • 主题词：非线性控制系统－性能分析

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图书目录

第1章 绪论1

1.1分数阶控制系统的简介1

1.2分数阶控制系统的实例2

1.3分数阶控制系统的应用4

第2章 分数阶控制系统的数学基础6

2.1分数阶微积分的定义7

2.2分数阶微积分的存在性和唯一性14

2.3分数阶微积分的Laplace变换19

2.4分数阶控制系统的传递函数描述20

2.4.1连续分数阶系统的传递函数描述20

2.4.2分数阶系统传递函数的离散化22

2.5分数阶控制系统的状态空间描述24

2.6分数阶系统的复频域模型26

2.7分数阶系统的神经网络模型27

第3章 分数阶控制系统时域和复频域的分析与综合29

3.1连续LTI分数阶系统29

3.1.1分数阶连续信号与系统响应29

3.1.2连续分数阶控制器32

3.2离散LTI分数阶系统35

3.2.1分数阶采样信号与系统响应35

3.2.2离散分数阶控制器37

3.3分数阶系统稳定性分析38

3.4分数阶系统近似数值分析40

3.5分数阶系统一般频域分析42

3.6分数阶系统扩展频域分析45

3.6.1分数阶代数方程解性质45

3.6.2扩展频率特性46

3.6.3扩展频率稳定性54

3.7分数阶频域控制器58

3.7.1扩展频域P（ID）μ控制器58

3.7.2超前校正器62

3.7.3超前滞后校正器71

第4章 分数阶系统的稳定性、能控性和能观性分析76

4.1稳定性的基本定义和准则76

4.1.1外部稳定性76

4.1.2内部稳定性77

4.2分数阶系统内部稳定性分析79

4.3分数阶系统外部稳定性分析81

4.3.1平面根轨迹方法81

4.3.2空间根轨迹方法86

4.4分数阶系统的能控性和能观性定义95

4.5分数阶线性定常系统的能控性判据95

4.5.1基于状态空间描述的分数阶系统的解96

4.5.2分数阶线性定常系统能控性判据97

4.6分数阶线性时变系统的能控性判据101

4.7分数阶线性定常系统的能观性判据103

4.8分数阶线性定常系统的全维状态观测112

4.8.1分数阶系统状态的全维可重构性112

4.8.2分数阶全维状态观测器设计115

第5章 分数阶控制系统的数字实现122

5.1分数阶微积分运算器122

5.1.1分数阶微积分的传统算法与改进算法122

5.1.2改进算法的特点及其与传统方法的比较130

5.2分数阶微积分运算器的应用131

5.2.1求解分数阶微分方程132

5.2.2分数阶控制系统性能分析132

后记136

参考文献139

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