图书介绍

工业机器人电气控制与保养2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：9787568025652
出版时间：2017
标注页数：164页
文件大小：54MB
文件页数：174页
主题词：工业机器人－电气控制－高等职业教育－教材；工业机器人－维修－高等职业教育－教材

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图书目录

项目一工业机器人电气控制系统1

任务一工业机器人电气控制系统的硬件组成1

任务二工业机器人供电电路8

项目二工业机器人低压控制电器13

任务一低压控制电器的基本连接操作与规范13

任务二低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试18

任务三接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试24

任务四继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试28

任务五按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试31

任务六电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试35

任务七开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试39

任务八控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试43

任务九工业机器人常用电气安装与调试综合实验47

项目三工业机器人驱动方式及保养51

任务一工业机器人驱动方式的辨识51

任务二其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试56

任务三工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验67

任务四 GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试80

任务五 ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试88

项目四工业机器人PLC控制98

任务一认识PLC98

任务二 PLC的编程语言103

任务三 PLC实现电动机循环正反转控制108

任务四工业机器人的PLC控制111

项目五工业机器人维护116

任务一工业机器人安全使用常识116

任务二工业机器人机械维护118

任务三工业机器人电气维护133