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第1章　绪论1

1.1　液压传动的工作原理及组成1

1.1.1　压力和流量的概念1

1.1.2　压力能和液压功率2

1.1.3　液压传动的工作原理2

1.1.4　液压传动系统的工作原理及组成4

1.1.5　液压传动系统的职能符号5

1.2　液压传动技术的优缺点5

1.3　液压传动技术的应用与发展6

1.3.1　液压传动技术的应用6

1.3.2　液压传动技术的发展6

思考与练习7

第2章　液压流体力学基础8

2.1　液体的物理性质8

2.1.1　液体的密度8

2.1.2　液体的可压缩性8

2.1.3　液体的黏性9

2.1.4　对液压油的要求、选用和使用12

2.2　液体静力学基础14

2.2.1　液体中的压力15

2.2.2　静压力基本方程15

2.2.3　静压力传递原理16

2.2.4　液体作用于容器壁面上的力17

2.3　流动液体力学基础18

2.3.1　基本概念18

2.3.2　流量连续性方程20

2.3.3　伯努利方程21

2.3.4　动量方程24

2.4　管道内压力损失的计算27

2.4.1　液体的流动状态27

2.4.2　沿程压力损失29

2.4.3　局部压力损失32

2.4.4　管路中的总压力损失33

2.5　孔口和间隙的流量-压力特性33

2.5.1　孔口的流量-压力特性33

2.5.2　液体流经间隙的流量36

2.6　液压冲击和气穴现象40

2.6.1　液压冲击40

2.6.2　气穴现象43

思考与练习44

第3章　液压泵和液压马达47

3.1　液压泵及液压马达概述47

3.1.1　液压泵的工作原理47

3.1.2　液压泵的主要性能参数48

3.1.3　液压马达的性能参数50

3.1.4　液压泵和液压马达的分类52

3.2　齿轮泵和齿轮马达53

3.2.1　齿轮泵的工作原理53

3.2.2　齿轮泵的排量计算54

3.2.3　齿轮泵的结构特点分析55

3.2.4　提高齿轮泵压力的措施56

3.2.5　内啮合齿轮泵56

3.2.6　齿轮马达57

3.3　叶片泵和叶片马达58

3.3.1　双作用式叶片泵58

3.3.2　单作用式叶片泵62

3.3.3　限压式变量叶片泵63

3.3.4　叶片式液压马达65

3.4　轴向柱塞泵和轴向柱塞马达66

3.4.1　轴向柱塞泵的工作原理和排量66

3.4.2　斜盘式轴向柱塞泵的结构及特点67

3.4.3　斜轴式轴向柱塞泵的结构及特点70

3.4.4　轴向柱塞马达70

3.5　螺杆泵和螺杆马达71

3.5.1　螺杆泵的工作原理及特点72

3.5.2　螺杆马达的工作特点72

3.6　液压泵及液压马达的性能和选用73

3.6.1　液压泵的选用73

3.6.2　液压马达的选用73

思考与练习74

第4章　液压缸76

4.1　液压缸的类型、特点和基本参数计算76

4.1.1　活塞式液压缸76

4.1.2　柱塞式液压缸79

4.1.3　摆动式液压缸80

4.1.4　组合液压缸81

4.2　液压缸的典型结构83

4.2.1　缸体组件83

4.2.2　活塞组件84

4.2.3　液压缸的密封85

4.2.4　缓冲装置87

4.2.5　排气装置88

4.3　液压缸的设计计算89

4.3.1　液压缸的主要尺寸计算89

4.3.2　液压缸的校核91

思考与练习92

第5章　液压控制阀93

5.1　液压控制阀概述93

5.1.1　液压控制阀在基本结构及工作原理上的共性93

5.1.2　液压控制阀的分类93

5.1.3　液压控制阀的性能参数93

5.1.4　对液压控制阀的基本要求93

5.2　方向控制阀94

5.2.1　单向阀及其应用94

5.2.2　滑阀式换向阀及换向回路96

5.2.3　转阀式换向阀103

5.2.4　球式换向阀103

5.3　压力控制阀106

5.3.1　溢流阀106

5.3.2　减压阀及减压回路113

5.3.3　顺序阀及顺序动作回路116

5.3.4　压力继电器及其应用120

5.4　流量控制阀123

5.4.1　节流阀123

5.4.2　调速阀125

5.4.3　溢流节流阀126

5.4.4　分流集流阀128

5.5　其他控制阀130

5.5.1　逻辑阀130

5.5.2　电液比例控制阀132

5.5.3　电液数字阀137

思考与练习140

第6章　液压系统的辅助元件143

6.1　蓄能器143

6.1.1　蓄能器的功用143

6.1.2　蓄能器的类型143

6.1.3　蓄能器的容量计算145

6.1.4　蓄能器的安装和使用145

6.2　过滤器146

6.2.1　液压油的污染及控制146

6.2.2　过滤器的功用和类型147

6.2.3　过滤器的性能指标148

6.2.4　过滤器的选用149

6.2.5　过滤器的安装149

6.3　液压油箱及热交换器150

6.3.1　油箱150

6.3.2　热交换器151

6.4　管道和管接头153

6.4.1　油管的种类与选用153

6.4.2　管接头的种类与选用153

6.5　密封装置155

6.5.1　对密封装置的要求155

6.5.2　密封装置的种类及特点156

思考与练习158

第7章　液压基本回路159

7.1　压力控制回路159

7.1.1　调压回路159

7.1.2　卸荷回路160

7.1.3　减压回路161

7.1.4　增压回路162

7.1.5　保压回路162

7.1.6　平衡回路164

7.2　调速回路165

7.2.1　调速回路概述165

7.2.2　节流调速回路166

7.2.3　容积调速回路170

7.2.4　容积节流调速回路173

7.2.5　三种调速回路的比较176

7.3　速度换接和快速运动回路176

7.3.1　速度换接回路176

7.3.2　快速运动回路177

7.4　方向控制回路178

7.4.1　换向回路178

7.4.2　锁紧回路180

7.4.3　制动回路181

7.5　多执行元件控制回路181

7.5.1　顺序动作回路181

7.5.2　同步回路184

7.5.3　多缸互不干涉回路186

思考与练习189

第8章　典型液压传动系统191

8.1　组合机床动力滑台液压系统191

8.1.1　YT4543型动力滑台液压系统191

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点193

8.2　压力机液压系统194

8.2.1　YB32-200型液压机的液压系统194

8.2.2　YB32-200型液压机液压系统的特点196

8.3　数控加工中心液压系统197

8.4　SZ-250A型塑料注射成型机液压系统199

8.4.1　SZ-250A型塑料注射成型机液压系统199

8.4.2　注塑机液压系统的特点203

8.5　QY20B型汽车起重机液压系统203

8.5.1　QY20B型汽车起重机液压系统203

8.5.2　汽车起重机液压系统的特点207

8.6　M1432B型万能外圆磨床液压系统207

8.6.1　M1432B型外圆磨床的液压系统207

8.6.2　M1432B型外圆磨床液压系统的特点212

思考与练习212

第9章　液压传动系统的设计214

9.1　液压系统的设计依据和工况分析214

9.1.1　液压系统的设计依据214

9.1.2　液压系统的工况分析214

9.2　液压系统主要参数的确定217

9.2.1　系统工作压力的确定217

9.2.2　执行元件参数的确定217

9.2.3　执行元件流量的确定218

9.2.4　执行元件的工况图218

9.3　液压系统原理图的拟定和方案论证218

9.4　计算和选择液压元件219

9.4.1　液压泵的确定与驱动功率的计算220

9.4.2　液压控制阀的选择220

9.4.3　液压辅件的计算与选择221

9.5　液压系统性能验算222

9.5.1　液压系统压力损失验算222

9.5.2　液压系统发热和温升验算222

9.6　绘制正式工作图、编制技术文件223

9.6.1　绘制液压系统原理图的要求224

9.6.2　液压装置的结构设计224

9.6.3　编制技术文件224

9.7　液压系统设计计算举例224

9.7.1　负载分析225

9.7.2　液压缸主要参数的确定226

9.7.3　液压系统图的拟定227

9.7.4　液压元件的选择228

9.7.5　液压系统的性能验算230

思考与练习231

第10章　液压控制系统232

10.1　液压控制系统的基本概念232

10.1.1　液压控制系统的工作原理232

10.1.2　液压控制系统的类型及组成233

10.2　液压控制系统的控制元件234

10.2.1　控制滑阀234

10.2.2　喷嘴挡板阀236

10.2.3　射流管阀237

10.3　电液伺服阀237

10.3.1　电液伺服阀的组成和工作原理237

10.3.2　电液伺服阀的静态特性238

10.3.3 电液伺服阀的动态特性239

10.4　液压控制系统应用实例240

10.4.1　机液伺服控制系统应用实例240

10.4.2 电液伺服控制系统应用实例242

思考与练习243

附录244

附录1　常用液压元件图形符号（摘自GB/T 786.1—93）244

附录2　伯努利方程推导的微分方法249

参考文献252