图书介绍

多容惯性标准传递函数控制器 设计理论及应用技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

多容惯性标准传递函数控制器 设计理论及应用技术
  • 杨平著 著
  • 出版社： 北京：中国电力出版社
  • ISBN：9787512350250
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：136页
  • 文件大小：41MB
  • 文件页数：152页
  • 主题词：传递函数－控制器

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图书目录

绪论1

0.1 标准传递函数及控制器设计的研究发展历程（1953～2013）1

0.2 标准传递函数及控制器设计的研究进展评述8

1 ITAE和butterworth标准传递函数12

1.1 性能最优的闭环控制系统及常用的标准传递函数12

1.2 ITAE标准传递函数及改进型13

1.3 Butterworth标准传递函数及改进型18

2 多容惯性（MCP）标准传递函数22

2.1 1型次的n阶多容惯性标准传递函数的构建22

2.2 M型次的n阶多容惯性标准传递函数的构建24

2.3 M型次多容惯性标准传递函数的系统型次论证25

2.4 多容惯性标准传递函数的特性分析27

2.4.1 1型多容惯性标准传递函数系统的阶跃响应27

2.4.2 2型多容惯性标准传递函数系统的斜坡响应29

2.5 多容惯性标准传递函数与传统标准传递函数的特性比较31

2.5.1 典型动态响应比较32

2.5.2 系统极点比较34

2.5.3 其他特点比较35

2.6 多容惯性标准传递函数的惯性单元时间与调整时间的关系36

3 标准传递函数控制器设计理论40

3.1 标准传递函数控制器设计的基本步骤40

3.2 标准传递函数控制器设计的基本理论问题42

3.2.1 标准传递函数控制器是线性系统控制器42

3.2.2 标准传递函数系统特性实现的前提条件43

3.2.3 标准传递函数系统型次实现的前提条件44

3.2.4 标准传递函数控制器的可实现性约束准则44

3.2.5 标准传递函数控制器的稳定性约束准则45

3.3 串联校正型标准传递函数控制器设计45

3.3.1 控制器结构已定时的设计45

3.3.2 控制器结构待定时的设计47

3.4 反馈校正型标准传递函数控制器设计48

3.5 状态反馈型标准传递函数控制器设计49

3.6 被控过程的不期望零点补偿设计50

3.7 被控过程中的纯迟延环节的线性化模型52

3.8 小结56

4 PID控制器的多容惯性（MCP）标准传递函数法设计58

4.1 典型被控过程的线性化模型58

4.2 PID控制系统特征多项式推导59

4.3 PID参数整定公式60

4.4 算例验证61

4.5 小结64

5 状态变量控制器的多容惯性（MCP）标准传递函数法设计65

5.1 通用状态反馈控制系统的构建65

5.2 M型次多容惯性标准传递函数的确定67

5.3 状态反馈控制器设计68

5.4 状态观测器设计69

5.5 状态观测器设计公式的推导和验证70

5.6 小结73

6 实用串联校正与状态反馈协调型标准传递函数控制器设计74

6.1 受控过程的无零点和标幺化增益补偿74

6.2 采用降维状态观测和全维的状态反馈76

6.3 状态观测器的开环设计和闭环校正77

6.4 采用单位反馈串联校正控制结构78

6.5 实用串联校正与状态反馈协调型标准传递函数控制器78

6.6 状态观测系统与状态反馈系统的自然振荡频率协调准则83

6.7 控制系统与被控过程的自然振荡频率协调准则85

6.8 小结86

7 电站锅炉汽温控制应用案例（状态反馈型MCP控制器应用）88

7.1 锅炉汽温状态控制方案设计89

7.2 锅炉汽温过程模型案例90

7.3 锅炉汽温状态反馈型MCP控制器设计91

7.4 锅炉汽温状态控制仿真试验92

7.5 小结93

8 检定炉炉温控制应用案例（串联校正型MCP控制器应用）95

8.1 管式检定炉动态特性数学模型95

8.2 串联校正型多容惯性标准传递函数控制器设计96

8.3 检定炉炉温控制仿真试验97

8.4 小结98

9 核电站反应堆功率控制应用案例（协调型MCP控制器应用）99

9.1 一个反应堆功率受控过程模型及常规控制系统100

9.2 核电站堆功率串联校正与状态反馈协调型MCP控制器设计101

9.3 核电站堆功率状态反馈控制仿真试验103

9.4 小结104

10 电机转速控制应用案例（多种MCP控制器应用比较）105

10.1 电机过程模型及单位阶跃响应105

10.2 用MCP法整定的PID控制器设计107

10.3 串联校正型MCP控制器设计108

10.4 状态反馈型MCP控制器设计109

10.5 串联校正与状态反馈协调型MCP控制器设计110

10.6 电机转速控制的四类MCP控制器应用仿真试验112

10.7 小结117

11 检定炉炉温实时控制案例（协调型MCP控制器应用）118

11.1 管式检定炉炉温自动控制系统装置118

11.2 串联校正与状态反馈协调型MCP标准传递函数控制器设计120

11.3 检定炉炉温实时控制试验122

11.4 小结123

12 结论与展望125

12.1 结论125

12.1.1 60年的研究历史和进展125

12.1.2 多容惯性（MCP）标准传递函数125

12.1.3 标准传递函数控制器设计基本理论126

12.1.4 典型标准传递函数控制器设计127

12.1.5 标准传递函数控制器应用举例和性能验证129

12.2 展望130

参考文献132

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