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第0章 绪论1

第一篇 刚体静力学5

第1章 刚体静力学基础5

1.1 静力学基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束和约束反力8

1.4 受力分析与受力图12

思考题17

习题18

第2章 平面汇交力系20

2.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件20

2.2 平面汇交力系合成的解析法23

2.3 平面汇交力系的平衡方程及其应用25

思考题27

习题27

第3章 平面力偶系30

3.1 力对点之矩30

3.2 力偶与力偶矩32

3.3 平面力偶的等效条件33

3.4 平面力偶系的合成与平衡34

思考题36

习题37

第4章 平面任意力系40

4.1 力线平移定理40

4.2 平面任意力系的简化及简化结果的讨论41

4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程47

4.4 静定与超静定问题的概念·物体系统的平衡53

4.5 简单平面桁架的内力计算60

思考题65

习题66

第5章 摩擦73

5.1 滑动摩擦73

5.2 考虑摩擦时的平衡问题78

5.3 滚动摩擦简介82

思考题84

习题85

第6章 空间力系88

6.1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解88

6.2 空间力对点之矩和力对轴之矩89

6.3 空间力偶93

6.4 空间任意力系向任意点简化94

6.5 空间任意力系的平衡方程及其应用96

6.6 平行力系的中心及物体的重心101

思考题109

习题109

第二篇 材料力学117

第7章 材料力学概念117

7.1 材料力学的任务117

7.2 变形固体的基本假设119

7.3 杆件基本变形形式119

7.4 内力、截面法和应力121

思考题123

第8章 轴向拉伸与压缩124

8.1 轴向拉伸与压缩的概念124

8.2 拉伸与压缩时横截面上的内力——轴力124

8.3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力127

8.4 拉伸与压缩时斜截面上的应力128

8.5 拉伸与压缩时的变形129

8.6 静定结构节点的位移计算132

8.7 材料的力学性质136

8.8 轴向拉伸与压缩时的强度计算142

8.9 拉（压）杆的超静定问题145

8.10 应力集中的概念150

思考题151

习题152

第9章 剪切与挤压158

9.1 概述158

9.2 剪切和挤压的实用计算159

9.3 应用举例161

思考题165

习题165

第10章 平面图形的几何性质168

10.1 形心和面矩168

10.2 惯性矩和惯性半径170

10.3 组合图形的惯性矩174

10.4 转轴公式与主惯性轴177

思考题179

习题179

第11章 扭转182

11.1 圆轴扭转的概念182

11.2 扭矩和扭矩图183

11.3 纯剪切185

11.4 圆轴扭转时横截面上的应力187

11.5 圆轴扭转时的变形191

11.6 圆轴扭转时的强度和刚度计算192

思考题196

习题197

第12章 弯曲内力201

12.1 平面弯曲的概念和梁的计算简图201

12.2 弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩203

12.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图207

12.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的关系210

思考题215

习题215

第13章 弯曲应力及弯曲强度计算219

13.1 纯弯曲梁横截面上的正应力219

13.2 弯曲切应力225

13.3 弯曲梁的强度计算228

13.4 提高梁的弯曲强度的措施231

思考题237

习题238

第14章 梁的弯曲变形及其刚度计算241

14.1 工程中的弯曲变形问题241

14.2 挠曲线近似微分方程242

14.3 用积分法求梁的挠度和转角244

14.4 用叠加法求挠度和转角253

14.5 梁的刚度计算254

14.6 提高梁的刚度的措施256

思考题258

习题258

第15章 应力状态分析及强度理论262

15.1 点的应力状态及其分类262

15.2 二向应力状态分析264

15.3 三向应力状态简介276

15.4 广义胡克定律278

15.5 四个基本强度理论及莫尔强度理论282

思考题286

习题288

第16章 组合变形构件的强度计算291

16.1 组合变形与力的独立作用原理291

16.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算292

16.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算297

思考题302

习题303

第17章 压杆稳定307

17.1 压杆稳定的概念307

17.2 细长压杆的临界力309

17.3 临界应力及临界应力总图312

17.4 压杆的稳定计算317

17.5 提高压杆稳定性的措施319

思考题321

习题322

第18章 交变应力325

18.1 交变应力的概念325

18.2 交变应力的循环特性及其类型325

18.3 材料在交变应力下的疲劳破坏328

18.4 材料的持久极限329

18.5 影响构件持久极限的主要因素331

18.6 对称循环交变应力下构件的强度校核333

18.7 提高构件疲劳强度的措施335

思考题336

习题337

第19章 动荷应力338

19.1 动载荷与动应力的概念338

19.2 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算338

19.3 冲击应力342

19.4 提高构件抗冲击能力的措施346

思考题348

习题348

附录 型钢表352

参考文献358