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第一章 可编程序控制器程序设计基础1

1.1 基本概念1

1.2 周期扫描机制4

1.3 编程语言的种类4

1.4 顺序功能流程图9

1.5 操作数10

1.6 程序设计的内容13

1.7 程序设计的一般步骤14

1.8 如何节省扫描时间17

1.9 关于程序设计标准的制定18

1.10 程序编写的基本方法20

第二章 指令系统分析23

2.1 概述23

2.2 逻辑操作指令组24

2.3 计时、计数功能27

2.4 数据传送指令组29

2.5 数制转换指令组31

2.6 数表操作指令组32

2.7 基本运算指令组34

2.8 浮点运算指令组38

2.9 矩阵操作指令组41

2.10 控制指令组44

第三章 信号采样和滤波处理方法与技巧47

3.1 离散量信号的采样滤波47

3.2 模拟量的输入方法49

3.3 模拟量输入信号的数值整定55

3.4 数字量的滤波方法与技巧58

3.5 中断信息处理65

第四章 逻辑程序设计的基本方法与技巧69

4.1 输入设备状态在程序中的表示法69

4.2 时间控制逻辑的程序设计71

4.3 实时钟表的设计79

4.4 边沿信号的检测与应用82

4.5 故障的跟踪与检测87

4.6 故障信息的处理89

4.7 按钮信号的处理方法95

4.8 信号指示灯的处理方法100

4.9 指示灯测试的编程方法和技巧104

4.10 顺序控制器的设计与应用108

4.11 区域复位的管理逻辑111

4.12 操作选择管理逻辑112

4.13 直流电机的控制逻辑114

4.14 交流电机的控制逻辑115

4.15 如何控制周期时间116

4.16 设备在线信号的生成与处理118

第五章 运算程序的基本设计方法与技巧123

5.1 开平方运算的程序设计123

5.2 数据区初始化的基本方法131

5.3 扫描周期时间测定134

5.4 数表的操作方法与技巧138

5.5 无冲击设定的程序设计141

5.6 PID调节器的程序设计150

5.7 自动定位控制的程序设计170

第六章 控制量的输出方法与技巧179

6.1 控制量输出的一般方法179

6.2 模拟量输出信号的量值整定182

6.3 控制量的立即输出处理185

6.4 多路模拟量输入/输出实用程序分析189

第七章 工程实例200

7.1 可编程序控制器控制系统中几个常见功能200

7.2 合箱问题201

7.3 直流传动系统209

7.4 送料系统的程序设计213

参考文献235

后记236