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第一篇 基础篇3

第1章 点云配准概述3

1.1 点云配准的概念3

1.2 点云配准的分类4

1.3 点云配准的算法5

1.4 总结与展望8

参考文献8

第2章 点云数据的采集和预处理10

2.1 点云数据的采集10

2.2 点云数据的预处理13

2.3 点云数据的拼合配准15

2.4 总 结16

参考文献16

第二篇 算法篇21

第3章 基于改进ICP的点云配准算法21

3.1 研究现状21

3.2 粗配准方法22

3.3 精配准方法23

3.4 实验与结果分析25

3.5 总 结26

参考文献26

第4章 基于概率迭代最近点的点云配准算法28

4.1 研究现状28

4.2 基本ICP算法29

4.3 PICP算法30

4.4 实验结果与分析33

4.5 总 结35

参考文献36

第5章 基于有界旋转角的点云配准算法38

5.1 研究现状38

5.2 初始配准39

5.3 改进的ICP算法40

5.4 实验结果与分析43

5.5 总 结45

参考文献46

第6章 一种改进的抗噪点云配准算法48

6.1 研究现状48

6.2 基本ICP算法49

6.3 概率迭代最近点算法50

6.4 概率迭代最近点算法的改进53

6.5 实验结果与分析54

6.6 总 结59

参考文献60

第7章 尺度各异的点云配准算法62

7.1 研究现状62

7.2 ICP算法63

7.3 SICP算法64

7.4 改进的SICP算法65

7.5 实验结果与分析66

7.6 总 结69

参考文献69

第8章 基于局部特征的点云配准算法71

8.1 研究现状71

8.2 局部特征描述子72

8.3 粗配准算法74

8.4 精配准算法75

8.5 实验结果与分析77

8.6 结 论78

参考文献79

第9章 基于GH—LS3D的点云配准算法81

9.1 研究现状81

9.2 基于GH-LS3D的粗配准82

9.3 基于改进ICP算法的精配准84

9.4 实验结果与分析88

9.5 结 论91

参考文献92

第10章 基于2D图像特征的点云配准算法94

10.1 研究现状94

10.2 粗配准算法95

10.3 3D点云转换成2D图像96

10.4 求解3D变换矩阵97

10.5 实验结果与分析99

10.6 结论100

参考文献100

第11章 一种由粗到精的点云配准算法103

11.1 研究现状103

11.2 粗配准104

11.3 精配准106

11.4 实验结果与分析108

11.5 结论110

参考文献110

第三篇 应用篇115

第12章 点云配准算法在颅面复原中的应用115

12.1 颅骨配准的研究现状115

12.2 颅骨粗配准116

12.3 颅骨精配准118

12.4 实验结果与分析121

12.5 总 结123

参考文献124

第13章 点云配准算法在刚体碎块匹配中的应用127

13.1 研究现状127

13.2 基于显著性区域的粗匹配129

13.3 基于改进ICP的碎块精匹配132

13.4 实验结果与分析137

13.5 结 论141

参考文献142

第14章 点云配准算法在秦俑修复中的应用146

14.1 研究背景与意义146

14.2 研究现状149

14.3 断裂面的粗匹配153

14.4 断裂面的精匹配154

14.5 实验结果与分析157

14.6 总 结160

参考文献160