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第1章 人工智能2.0概述1

1.1 人工智能60年发展历程3

1.2 促进人工智能走向2.0的外在动力4

1.3 人工智能2.0的构成6

1.4 人工智能2.0研究历程8

1.5 人工智能2.0专刊论文10

1.6 结论13

参考文献13

第2章 大数据智能15

2.1 内容概述17

2.2 大数据智能基础理论18

2.2.1 智能融合计算18

2.2.2 以自然语言理解为核心的认知方法23

2.2.3 综合推理与创意人工智能27

2.2.4 非完全信息下的智能决策基础理论与框架35

2.2.5 通用智能数学模型与算法理论38

2.3 大数据智能关键技术42

2.3.1 知识计算引擎42

2.3.2 可视交互引擎45

2.3.3 创新设计知识服务技术49

2.3.4 数字创意知识服务技术53

2.3.5 以可视媒体为核心的商业智能知识服务技术56

2.3.6 基于全息数据的通用人工智能发展技术59

2.4 大数据智能支撑平台64

2.4.1 大数据人工智能开源软件集基础平台64

2.4.2 终端与云端协同的人工智能云服务平台69

2.4.3 新型多元智能传感器件与集成平台71

2.4.4 基于AI硬件的新产品设计及其平台75

2.4.5 未来网络中大数据智能化服务平台78

2.4.6 城市新经济大数据智能服务平台82

2.4.7 人工智能交易风控87

参考文献90

第3章 群体智能103

3.1 内容概述105

3.2 群体智能基础理论106

3.2.1 群体智能结构理论与组织方法108

3.2.2 群体智能激励机制与涌现机理111

3.2.3 群体智能学习理论与方法115

3.2.4 群体智能通用计算范式与模型119

3.3 群体智能关键技术124

3.3.1 群体智能主动感知与发现124

3.3.2 群体智能知识获取与生成127

3.3.3 面向群体智能的协同与共享131

3.3.4 面向群体智能的评估与演化134

3.3.5 群智空间的服务体系结构138

3.3.6 群体智能的人机整合与增强141

3.3.7 群体智能的自我维持和安全交互144

3.3.8 多移动体群体智能协同控制148

3.4 群体智能支撑平台152

3.4.1 群智众创计算支撑平台152

3.4.2 科技众创服务系统156

3.4.3 开放环境的群智决策系统160

3.4.4 群智软件学习与创新系统164

3.4.5 群智软件开发与验证自动化系统168

3.4.6 群智共享经济服务系统171

参考文献175

第4章 跨媒体智能189

4.1 内容概述191

4.2 跨媒体感知计算理论192

4.2.1 超越人类视觉能力的感知获取192

4.2.2 面向真实世界的主动视觉感知及计算196

4.2.3 自然声学场景的听觉感知及计算199

4.2.4 自然交互环境的言语感知及计算202

4.2.5 面向异步序列的类人感知及计算205

4.2.6 面向媒体智能感知的自主学习207

4.2.7 城市全维度智能感知推理引擎212

4.3 跨媒体分析推理技术215

4.3.1 跨媒体统一表征理论和模型215

4.3.2 跨媒体关联理解与知识挖掘220

4.3.3 跨媒体知识图谱构建与学习223

4.3.4 跨媒体知识演化及推理228

4.3.5 跨媒体智能描述与生成232

4.3.6 跨媒体分析推理引擎236

4.3.7 跨媒体分析推理验证系统240

4.4 智能计算芯片与系统245

4.4.1 神经网络处理器245

4.4.2 类脑计算芯片248

4.4.3 新型感知芯片与系统252

4.4.4 智能计算体系结构与系统257

4.4.5 人工智能操作系统261

4.4.6 通用人工智能系统264

4.4.7 人工智能开源开放平台268

参考文献272

第5章 混合增强智能285

5.1 内容概述287

5.2 混合增强智能基础理论289

5.2.1 人在回路的混合增强智能289

5.2.2 脑机协作的人机智能共生292

5.2.3 机器直觉推理与因果模型296

5.2.4 联想记忆模型与知识演化方法304

5.2.5 复杂数据和任务的混合增强智能学习方法307

5.2.6 云机器人协同计算方法310

5.2.7 真实世界环境下的情境理解及人机群组协同方法314

5.3 混合增强智能的共性关键技术319

5.3.1 混合增强智能核心技术319

5.3.2 认知计算框架323

5.3.3 新型混合计算架构327

5.3.4 人机共驾330

5.3.5 在线智能学习334

5.3.6 平行管理与控制的混合增强智能框架337

5.4 混合增强智能支撑平台342

5.4.1 人工智能超级计算中心344

5.4.2 大规模智能超级计算支撑环境348

5.4.3 在线智能教育平台351

5.4.4 产业发展复杂性分析与风险评估的智能系统356

5.4.5 核电人机协同智能安全保障平台362

5.4.6 人机共驾技术研发测试平台366

参考文献371

第6章 智能无人系统385

6.1 内容概述387

6.2 智能无人系统基础理论388

6.3 智能无人系统关键技术及支撑平台394

6.3.1 无人机智能技术及支撑平台394

6.3.2 无人车智能技术及支撑平台401

6.3.3 轨道交通自动驾驶技术及支撑平台409

6.3.4 服务机器人智能技术及支撑平台414

6.3.5 空间机器人智能技术及支撑平台421

6.3.6 海洋／极地机器人智能技术及支撑平台426

6.3.7 离散制造业无人车间／智能工厂智能技术及支撑平台432

6.3.8 流程工业无人车间／智能工厂智能技术及支撑平台439

6.3.9 高端智能控制技术及支撑平台444

6.3.10 自主无人操作系统449

参考文献455

第7章 人工智能2.0在制造领域中的应用463

7.1 内容概述465

7.2 智能制造关键技术465

7.2.1 智能制造系统应用技术研发465

7.2.2 智能制造应用产业工程477

7.2.3 智能制造系统应用工程486

7.2.4 面向离散制造全产业链活动的智能制造应用工程493

7.2.5 面向流程制造全过程的智能制造应用工程500

7.2.6 智能创新设计应用工程507

参考文献514

第8章 人工智能2.0在智能城市建设领域中的应用517

8.1 内容概述519

8.2 智能城市建设应用研究任务521

8.2.1 城市智能化应用共性关键技术研究开发521

8.2.2 人工智能支持城市规划决策关键技术和应用526

8.2.3 城市综合运行管理智能化应用529

8.2.4 城市基础设施智能化应用532

8.2.5 城市交通出行及驾驶智能化应用534

8.2.6 城市环境监测智能化应用539

8.2.7 政务与民生服务智能化应用543

8.2.8 产业经济发展智能化应用547

8.2.9 城市智能化产业发展工程549

8.3 展望552

参考文献553

第9章 人工智能2.0在农业中的应用559

9.1 内容概述561

9.2 智能农业研究任务562

9.2.1 农业智能传感技术与设备562

9.2.2 智能化农业遥感监测网络565

9.2.3 农业大数据智能决策与分析系统568

9.2.4 大田智能化农业装备573

9.2.5 农业机器人与自主作业系统577

9.2.6 智能化植物工厂580

9.2.7 智能牧场584

9.2.8 智能渔场590

9.2.9 智能果园594

9.2.10 农产品加工智能车间596

9.2.11 农产品绿色智能供应链600

9.2.12 农业知识智能服务系统605

9.3 展望609

参考文献610

第10章 人工智能2.0在医疗健康领域中的应用617

10.1 内容概述619

10.2 智能医疗关键技术620

10.2.1 智能诊断关键技术620

10.2.2 智能治疗关键技术623

10.2.3 智能群体健康管理关键技术626

10.2.4 智能医药监管关键技术628

参考文献632

索引635