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第一篇 总论2

第一章 机器人竞赛概述2

1.1 机器人竞赛的缘起2

1.2 机器人竞赛的意义3

1.3 机器人竞赛项目设置4

1.4 机器人竞赛赛项分析5

第二章 国内外机器人赛事概览6

2.1 国际著名机器人赛事6

2.2 国内主要机器人赛事14

第三章 江苏大学生机器人竞赛19

3.1 江苏大学生机器人竞赛历程19

3.2 第八届江苏省大学生机器人大赛21

第二篇 竞赛项目31

第四章 工业机器人31

4.1 机器人装配31

4.2 双机器人工作站35

4.3 固定式码垛机器人40

4.4 建筑工程师43

第五章 交通/物流机器人46

5.1 无人车多车交互赛46

5.2 分拣搬运机器人60

5.3 智慧快递65

第六章 安防/武术机器人74

6.1 排爆救援74

6.2 密室夺宝80

6.3 武术机器人综单对打84

6.4 武术机器人动作投影90

6.5 阵地攻防97

第七章 空中机器人114

7.1 空中巡防（室外）114

7.2 空中救援（室内）117

第八章 水中机器人121

8.1 水中机器人管道巡检121

8.2 机器人水下角力123

第九章 服务机器人127

9.1 医疗服务机器人（规定动作）127

9.2 医疗服务机器人（技术挑战）130

9.3 人物识别挑战赛135

9.4 物品辨识挑战赛138

第十章 体育机器人142

10.1 机器人跳高/跳远142

10.2 机器人越野146

10.3 机器人足球（小型组）151

10.4 机器人高尔夫球赛155

10.5 机器人竞步160

10.6 机器人体操167

第十一章 文化休闲机器人172

11.1 机器人舞蹈172

11.2 机器人书法178

11.3 机器人探险游180

第十二章 仿真机器人189

12.1 RoboCup机器人3D足球仿真189

12.2 RoboCup救援仿真193

第十三章 综合类机器人198

13.1 机器人自主创新设计竞赛198

13.2 机器人格斗搏击199

附录1 小型机器人足球比赛规则203

附录2 全国机器人专业高校名录213

附录3 彩色图表清单217

参考文献224