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前言页1

第一章 计算机仿真概论1

1.1 计算机仿真基本概念1

1.1.1 什么是计算机仿真1

1.1.2 计算机仿真模型与方法2

1.1.3 计算机仿真的步骤3

1.2 一个实例--报童问题仿真5

1.3.2 随机变量的产生8

1.3.1 均匀分布随机数的产生8

1.3 随机变量的产生8

1.4 输入数据的分析11

1.5 离散系统仿真14

1.5.1 离散系统概述14

1.5.2 离散系统仿真的基本方法16

第二章 用MATLAB实现静态仿真19

2.1 MATLAB基础19

2.1.1 为什么选用MATLAB19

2.1.2 MATLAB基本特性22

2.1.3 MATLAB的三种执行方式24

2.1.4 MATLAB里的函数28

2.1.5 MATLAB里的矩阵(数组)运算30

2.1.6 MATLAB里的程序设计38

2.1.7 使用MATLAB在线帮助40

2.2 仿真应用：输入数据分析43

2.2.1 随机变量的产生43

2.2.2 输入数据的分析47

2.3.1 图形函数54

2.3 仿真应用之输出分析54

2.3.2 曲线拟合与插值59

2.4 仿真应用实例63

2.4.1 二进制通信系统的蒙特卡罗仿真64

2.4.2 排队系统仿真67

第三章 Simulink入门75

3.1 Simulink简介75

3.1.1 什么是Simulink75

3.1.2 Simulink模型特点77

3.2 创建一个简单的模型80

3.3 熟悉Simulink模型窗口83

3.4 键盘和鼠标操作总览88

3.5 模块库简介90

第四章 Simulink详解95

4.1 Simulink的模块和模块库95

4.1.1 Simulink里的模块95

4.1.2 Simulink的模块库99

4.2 模拟方程103

4.3.1 Simulink支持的数据类型106

4.3 Simulink里的数据类型106

4.3.2 数据类型的传播108

4.3.3 在模型里使用复数信号109

4.4 建立子系统110

4.4.1 建立子系统110

4.4.2 用子系统来自定义库112

4.5 封装子系统114

4.5.1 子系统封装示例114

4.5.2 initialization页117

4.5.3 icon 页(图标页)122

4.5.4 documentation页126

4.5.5 为封装的模块建立动态对话框127

4.6 建立条件子系统129

4.6.1 使能子系统129

4.6.2 触发子系统131

4.6.3 触发使能子系统132

5.1.1 基本模型135

5.1 Simulink如何工作135

第五章 深入理解Simulink135

5.1.2 进行仿真136

5.1.3 过零检测138

5.2 代数环141

5.2.1 直接馈入环路(direct feedthrough)--代数环141

5.2.2 非代数直接馈入环路143

5.3 离散时间系统144

5.4 使用回调函数148

5.4.1 回调函数基本概念148

5.4.2 回调函数示例152

5.5 模型文件格式154

第六章 仿真运行和结果分析167

6.1 使用菜单命令运行仿真167

6.2 仿真参数对话框168

6.2.1 Solver页169

6.2.2 Workspace I/O页174

6.2.3 Diagnostics页180

6.2.4 Advanced页182

6.3.1 加速仿真183

6.3 改善仿真的性能和精确度183

6.3.2 改善仿真的精度184

6.4 从命令行运行仿真184

6.4.1 使用sim命令184

6.4.2 使用set_param命令185

6.5 分析仿真结果186

6.5.1 观看输出结果的轨迹186

6.5.2 线性化188

6.5.3 平衡点的分析191

7.1 使用调试器197

第七章 Simulink调试器197

7.2 增量运行模型200

7.3 设置断点202

7.3.1 非条件中断202

7.3.2 条件中断204

7.4 显示仿真有关的信息205

7.4.1 显示模块的输入输出I/O206

7.4.3 显示系统状态209

7.4.2 显示代数环信息209

7.4.4 显示积分信息210

7.5 显示模型的信息210

7.6 Simulink4.0的图形调试工具213

7.7 调试命令使用参考215

第八章 模块使用参考223

第九章 用S-函数扩展Simulink257

9.1 S-函数综述257

9.1.1 什么是S-函数257

9.1.2 S-函数如何工作260

9.1.3 M文件和C MEX文件S-函数综述262

9.1.4 S-函数概念263

9.2 建立M文件S-函数265

9.2.1 如何使用模板265

9.2.2 定义S-函数的初始信息268

9.2.3 输入和输出参量说明270

9.2.4 M文件S-函数的几个示例271

9.3.1 介绍282

9.3 C MEX S-函数简介282

9.3.2 编写基本的C MEX S-函数283

9.3.3 建立更复杂的C MEX S-函数289

9.4 建立C++ S-函数291

9.4.1 源文件格式292

9.4.2 建立永久C++对象295

第十章 使用Real-Time Workshop297

10.1 Real-Time Workshop综述297

10.1.1 Real-Time Workshop能做什么297

10.1.2 使用前的准备工作298

10.1.3 RTW中的基本概念299

10.2 生成普通的实时程序301

10.2.1 Simulink模型301

10.2.2 生成实时代码302

10.2.3 代码验证307

10.3 代码生成和建立过程310

10.3.1 自动程序建立310

10.3.2 Real-Time Workshop用户界面311

10.4.1 介绍316

10.4 外部模式316

10.4.2 使用grt(普通实时目标)的外部模式入门317

10.4.3 外部模式GUI320

10.4.4 外部模式的TCP/IP实现324

10.5 RTW代码库325

10.5.1 Custom Code Library(自定义代码库)325

10.5.2 使用自定义代码模块示例327

附录 MATLAB函数参考331

参考文献345