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导读与概述1

第1章 两足动物步迹动画15

1．1 两足动物骨架系统16

1．2 步迹动画20

1．2．1 关于步迹动画20

1．2．2 创建步迹20

1．2．3 步迹类型及其时间参数26

1．2．4 创建后添加步迹29

1．2．5 调整步迹30

1．2．6 Biped的显示功能31

1．2．7 在Track View中调整步迹动画38

1．3 Biped角色动画的运动原理38

1．4 步迹动画的保存和导入41

第2章 两足动物的体形变化43

2．1 Figure Mode44

2．2 添加额外的肢体47

2．3 体形改变和动画的关系48

第3章 自由动画（Freeform Animations）51

3．1 自由动画的基本介绍52

3．2 自由动画的菜单和命令58

3．3 IK key info部分67

3．4 Layers层的概念和应用84

3．4．1 “层”的概念和应用84

3．4．2 总结87

第4章 Motion Flow动作编排89

4．1 使用Show Graph90

4．1．1 在Motion Flow中建立Clip92

4．1．2 Motion Flow Scripting92

4．1．3 建立和运行Motion Flow Scripts94

4．2．1 Ghost的使用97

4．2 扩展功能97

4．2．2 在Motion Flow模式下怎样调节关键帧100

4．2．3 使该动画在Motion Flow模式之外有效101

4．2．4 多个Biped共享动作库101

第5章 Motion Capture数据引用107

5．1 Motion Capture面板108

5．2 转换运动捕捉数据110

5．3 Motion Capture的应用112

第6章 骨骼系统与反向动力学117

6．1．1 Bone（骨骼）的介绍118

6．1．2 创建骨骼120

6．1．3 将物体转化为骨骼124

6．2 IK的介绍125

6．3 两足角色骨骼的创建与设定131

6．3．1 创建腿部骨骼131

6．3．2 完成下肢骨骼的调整132

6．3．3 创建躯干骨架134

6．3．4 创建肩与手臂134

6．3．5 骨架的设置135

6．3．6 骨骼设置的注意事项142

第7章 Skin蒙皮捆绑147

7．1 Skin蒙皮功能148

7．1．1 Skin基本操作148

7．1．2 Skin权重控制152

7．2 Skin针对角色动画的优化155

7．2．1 添加角度变形器（Angel Deformer）155

7．2．2 添加肌肉角度变形器（Bulge Angel Deformer）158

7．2．3 添加交体角度变形器（Morph Angel Deformer）159

7．2．4 小结161

第8章 Physique捆绑163

8．1 Physique的应用164

8．1．1 Physique卷展栏里的命令按钮164

8．1．2 初次创建Physique Links和Envelopes166

8．2 Envelope封套编辑169

8．3 Link子物体中的参数171

8．4 Bulge卷展栏176

8．5 Tendons肌腱卷展栏179

8．6 Vertex卷展栏182

8．7 应用实例185

第9章 群组动画（Crowd Animation）193

9．1 Crowd Animation初步介绍194

9．2 Crowd参数197

9．3 Delegate参数199

9．4 Crowd矢量场（Vector Field）201

9．4．1 创建矢量场201

9．4．2 把Delegate用于Space Warp空间扭曲202

9．4．3 运用矢量场空间扭曲到粒子系统203

9．5 Crowd下拉菜单参数204

9．5．1 Clone panel复制面板204

9．5．2 Position panel位置面板206

9．5．3 Rotation旋转面板206

9．5．4 Scale缩放面板207

9．5．5 All Ops面板208

9．6．1 避让行为（Avoid Behavior）215

9．6．2 方向行为（Orientation Behavior）215

9．6 Behavior行为篇215

9．6．3 路径追随行为（Path Follow Behavior）216

9．6．4 排斥行为（Repel Behavior）217

9．6．5 寻找行为（Seek Behavior）218

9．6．6 脚本语言行为（Scripted Behavior）218

9．6．8 速度变化行为（Speed Vary Behavior）219

9．6．9 表面到达行为（Surface Arrive Behavior）219

9．6．7 空间扭曲行为（Space Warp Behavior）219

9．6．10 跟随表面行为（Surface Follow Behavior）220

9．6．11 墙壁排斥行为（Wall Repel Behavior）221

9．6．12 墙壁寻找行为（Wall Seek Behavior）221

9．6．13 散步行为（Wander Behavior）222

9．7 实例部分222

第10章 制作一个高质量的角色模型239

10．1 人体结构基础240

10．2 模型建造方式概述241

10．3 模型与材质246

10．4 为角色动画做准备250

6．1 IK（反向运动）与骨骼418