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模块一 PLC基本指令应用1

任务一 PLC基础1

【任务引入】1

【关键知识】3

一、PLC的产生及定义3

二、PLC的应用及分类4

三、PLC的组成5

四、PLC的工作原理7

【任务实施】9

一、FX系列PLC的型号9

二、FX2N系列PLC的基本构成9

三、FX2N系列PLC的外观及特征10

四、PLC的安装及接线11

【知识链接】13

一、欧洲PLC产品13

二、美国PLC产品13

三、日本PLC产品13

四、中国PLC产品14

小结与习题14

任务二 电动机的点动与连续运行控制设计15

【任务引入】15

【关键知识】15

一、输入继电器X和输出继电器Y15

二、PLC编程语言16

三、LD、LDI、OUT、END指令17

四、AND、ANI、OR、ORI指令18

【任务实施】19

一、任务要求19

二、硬件I/O分配及接线19

【知识链接】21

一、SET、RST指令21

二、用SET和RST指令实现电动机的自锁控制21

三、PLC控制系统与继电器控制系统的区别22

四、GX Developer编程和仿真软件22

小结与习题27

任务三 通风机监控系统设计28

【任务引入】28

【关键知识】28

一、ORB指令28

二、ANB指令28

三、MPS、MRD、MPP指令29

【任务实施】30

一、任务要求30

二、硬件I/O分配及接线30

【知识链接】31

一、梯形图的特点31

二、梯形图的编程规则32

小结与习题33

任务四 电动机顺序启停控制设计34

【任务引入】34

【关键知识】34

一、辅助继电器34

二、定时器T35

【任务实施】36

一、任务要求36

二、硬件I/O分配及接线37

【知识链接】38

一、定时器接力电路38

二、闪烁电路38

三、延时接通/断开电路39

小结与习题39

任务五 产品出入库控制程序设计41

【任务引入】41

【关键知识】41

一、计数器的分类41

二、计数器的使用说明41

【任务实施】42

一、任务要求42

二、硬件I/O分配及接线43

【知识链接】——定时器与计数器在长延时电路中的应用43

小结与习题44

任务六 自动冲水设备控制系统设计45

【任务引入】45

【关键知识】45

一、输出微分指令45

二、输出微分指令使用说明46

【任务实施】46

一、任务要求46

二、硬件I/O分配及接线46

【知识链接】47

小结与习题49

任务七 机床滑台控制系统设计50

【任务引入】50

【关键知识】50

一、主控指令50

二、主控指令使用说明51

【任务实施】52

一、任务要求52

二、硬件I/O分配及接线52

【知识链接】54

小结与习题55

任务八 彩灯控制系统设计56

【任务引入】56

【关键知识】56

一、状态继电器S56

二、顺序功能图56

【任务实施】58

一、任务要求58

二、硬件I/O分配及接线59

【知识链接】——步进梯形图编程规则61

小结与习题63

任务九 包装流水线控制系统设计65

【任务引入】65

【关键知识】——选择分支的编程65

【任务实施】66

一、任务要求66

二、硬件I/O分配及接线66

【知识链接】——状态编程中的分支、汇合的组合流程及虚设状态69

小结与习题70

任务十 钻床控制系统设计73

【任务引入】73

【关键知识】——并行分支的编程73

【任务实施】74

一、任务要求74

二、硬件I/O分配及接线74

【知识链接】——用辅助继电器实现状态编程76

小结与习题78

模块二 PLC功能指令应用81

任务一 彩灯交替点亮控制系统设计81

【任务引入】81

【关键知识】81

一、应用指令的通用格式81

二、应用指令的数据结构82

三、传送指令 MOV84

【任务实施】85

一、任务要求85

二、硬件I/O分配及接线85

【知识链接】86

一、块传送指令BMOV（FNC 15）86

二、取反传送指令CML（FNC14）86

三、多点传送指令FMOV（FNC 16）87

四、移位传送指令SMOV（FNC30）87

五、利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值88

小结与习题88

任务二 密码锁控制系统设计90

【任务引入】90

【关键知识】90

组件比较指令CMP90

【任务实施】91

一、任务要求91

二、硬件I/O分配及接线91

【知识链接】92

一、触点比较指令92

二、区间比较指令ZCP93

三、区间复位指令ZRST94

小结与习题95

任务三 自动售货机控制系统设计96

【任务引入】96

【关键知识】96

一、加法指令ADD96

二、减法指令SUB97

三、乘法指令MUL97

四、除法指令DIV97

【任务实施】97

一、任务要求97

二、硬件I/O分配及接线98

【知识链接】99

一、加1指令INC99

二、减1指令DEC99

三、字逻辑运算指令99

小结与习题100

任务四 流水灯控制系统设计101

【任务引入】101

【关键知识】101

循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL101

【任务实施】103

一、任务要求103

二、硬件I/O分配及接线103

【知识链接】104

一、位左移指令SFTL104

二、位右移指令SFTR106

小结与习题107

任务五 数字钟显示控制系统设计108

【任务引入】108

【关键知识】108

一、7段译码指令SEGD108

二、数据变换指令BCD和BIN109

【任务实施】109

一、任务要求109

二、硬件I/O分配及接线110

【知识链接】——带锁存的7段显示指令SEGL112

小结与习题113

任务六 声光报警控制系统设计115

【任务引入】115

【关键知识】115

一、子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET115

二、主程序结束指令FEND116

三、条件跳转指令CJ116

四、条件跳转指令应用实例117

【任务实施】118

一、任务要求118

二、硬件I/O分配及接线118

【知识链接】120

一、中断指令120

二、循环指令122

小结与习题123

任务七 钢板裁剪控制系统设计124

【任务引入】124

【关键知识】124

一、脉冲输出指令PLSY124

二、可调速脉冲输出指令PLSR125

三、脉宽调制指令PWM126

【任务实施】127

一、任务要求127

二、硬件I/O分配及接线127

【知识链接】128

一、高速计数器128

二、高速计数器的频率总和132

三、FX2N系列PLC高速计数器指令133

小结与习题134

模块三 特殊功能模块和数据通信136

任务一 电热水炉温度控制系统设计136

【任务引入】136

【关键知识】137

一、特殊功能模块的分类137

二、特殊功能模块FX2N-4AD138

三、FX2N系列PLC与特殊功能模块之间的读/写操作141

【任务实施】142

一、任务要求142

二、硬件I/O分配及接线142

【知识链接】——FX2N-4DA模块143

小结与习题146

任务二 PLC数据通信147

【任务导入】147

【关键知识】147

一、通信基础147

二、PLC的通信功能150

三、FX2N系列PLC通信器件150

四、FX2N系列PLC的通信形式152

五、并联连接通信154

六、N：N网络通信155

【任务实施】157

一、任务要求157

二、N：N网络的设置158

三、通信用软元件158

四、程序设计159

【知识链接】——工业控制网络基础160

小结与习题164

模块四 综合应用166

任务一 用PLC和触摸屏实现抢答器控制系统设计166

【任务引入】166

【关键知识】166

一、三菱GT1155 GOT概述及特点167

二、三菱GT1155 GOT的功能168

三、三菱GT1155 GOT的接线及与计算机、PLC的连接170

四、三菱GT1155触摸屏的基本设置171

五、GT Designer2 Version2软件介绍173

【任务实施】178

一、任务要求178

二、PLC和触摸屏软元件分配178

三、控制系统接线179

四、PLC程序设计179

五、触摸屏画面设计180

六、触摸屏与PLC联机运行188

【知识链接】——利用PLC程序切换画面189

小结与习题190

任务二 用PLC、变频器实现电梯开关门控制系统设计191

【任务引入】191

【关键知识】——FR-A700变频器191

一、FR-A700变频器安装与接线191

二、FR-A700变频器操作面板的认识193

三、变频器运行模式的切换194

四、变频器常用参数的设定194

五、变频器的控制方式196

【任务实施】198

一、任务要求198

二、变频器设置198

三、PLC的I/O分配198

四、控制系统接线图199

五、软件程序199

六、调试运行200

【知识链接】——变频器专用协议及部分指令代码200

小结与习题207

任务三 触摸屏、PLC、变频器实现中央空调控制系统208

【任务引入】208

【关键知识】208

一、中央空调控制系统的组成208

二、中央空调系统存在的问题209

三、变频调速方案210

四、循环水系统的变频调速211

【任务实施】212

一、任务要求212

二、硬件设计212

三、中央空调控制系统的I/O分配及接线213

四、触摸屏画面设计214

五、软件程序214

六、变频器参数设置216

七、调试运行217

【知识链接】——通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行217

一、控制要求217

二、硬件设计217

三、软件设计219

小结与习题221

附录222

附录A FX2N系列PLC基本指令一览表222

附录B FX2N系列PLC应用指令一览表223

附录C 高级维修电工考证练习题227

附录D 高级维修电工理论模拟试卷244

附录E FX2N系列PLC特殊软元件251