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第1章 机电一体化液压传动技术1

1.1　机电一体化液压元件1

1.1.1　机电一体化液压泵1

1.1.2　机电一体化液压阀6

1.2　液压系统故障诊断技术12

1.2.1　故障诊断方法12

1.2.2　液压系统故障诊断方法及步骤16

1.2.3　故障诊断实例17

1.3　遥控液压传动技术21

1.3.1　遥控技术概述21

1.3.2　无线遥控技术23

1.3.3　遥控液压传动技术概述31

1.3.4　遥控液压传动技术的应用34

参考文献41

第2章 数字液压传动技术43

2.1　概述43

2.1.1　间接式数字液压传动技术43

2.1.2　直接式数字液压传动技术44

2.1.3　数字液压元件45

2.1.4　直接式数字液压控制系统的物理结构45

2.2　开关式数字液压传动技术46

2.2.1　液压PWM技术的发展47

2.2.2　液压PWM技术的特点47

2.2.3　液压PWM系统的工作原理48

2.2.4　PWM控制信号的产生方法49

2.2.5　液压PWM系统的组成形式51

2.2.6　高速开关元件的种类52

2.2.7　液压PWM技术的应用53

2.3　阀组式数字液压传动技术55

2.3.1　阀组式数字液压系统的组成及特点55

2.3.2　阀组式数字液压技术工作原理56

2.3.3　编码方式及编码矩阵59

2.4　步进式（增量式）数字液压传动技术60

2.4.1　步进式数字液压传动技术原理60

2.4.2　步进电机工作原理61

2.4.3　步进电机驱动电路62

2.4.4　步进电机的连续跟踪控制63

2.4.5　步进式数字液压传动技术中的传动装置63

2.4.6　步进式数字液压阀64

2.4.7　步进式数字液压传动技术的应用68

参考文献70

第3章 节能环保液压传动技术71

3.1　液压技术的环保要求71

3.2　液压系统的节能技术72

3.2.1　液压系统的能量损失72

3.2.2　液压系统的效率73

3.2.3　节能措施74

3.2.4　功率匹配液压系统75

3.2.5　能量贮存及回收82

3.3　液压系统的振动及噪声控制86

3.3.1　液压系统的振动86

3.3.2　噪声容许标准87

3.3.3　液压系统的噪声来源87

3.3.4　液压元件噪声及降噪方法88

3.3.5　液体传播噪声及控制94

3.3.6　液压冲击噪声及抑制99

3.4　环保型液压油液100

3.4.1　环保液压油液概念101

3.4.2　环保液压油液的组成及种类102

3.4.3　环保型液压油的生物可降解性评价标准104

3.4.4　环保型液压油液的其他性能106

3.4.5　生物可降解液压油产品比较111

3.4.6　存在的问题115

参考文献116

第4章 水压传动技术118

4.1　概述118

4.1.1　水压传动技术的发展历史118

4.1.2　水压传动技术的特点119

4.1.3　水压元件中的常用材料121

4.2　水压工作介质的特性123

4.2.1　纯水的低黏度特性123

4.2.2　水的状态转换126

4.2.3　水质监测及污染控制127

4.3　水压元件130

4.3.1　水压泵130

4.3.2　水压控制阀137

4.3.3　水压元件的关键技术141

4.4　水压传动技术的应用144

4.4.1　高压水射流切割145

4.4.2　细水雾灭火149

4.4.3　农业机械中的应用153

参考文献155

第5章 液压传动仿真技术157

5.1　概述157

5.1.1　液压传动仿真技术的意义157

5.1.2　液压传动仿真技术的实施步骤158

5.1.3　仿真建模及模型解算方法159

5.1.4　液压传动仿真技术发展趋势163

5.2　液压元件仿真分析165

5.2.1　液压泵仿真分析165

5.2.2　液压阀仿真分析166

5.2.3　分析举例167

5.3　液压系统仿真分析175

5.3.1　液压系统动态特性仿真176

5.3.2　液压管路瞬态分析183

5.4　液压元件及系统优化设计187

5.4.1　优化设计数学模型187

5.4.2　优化步骤188

5.4.3　优化方法188

5.4.4　采用遗传算法的直动式溢流阀优化设计举例189

5.5　计算流体力学的可视化技术191

5.5.1　可视化分析191

5.5.2　可视化实验192

5.6　液压传动仿真软件介绍196

5.6.1　计算流体力学分析软件197

5.6.2　系统分析软件199

参考文献205

第6章 新材料在液压传动技术中的应用205

6.1　工程陶瓷材料207

6.1.1　工程陶瓷材料的特性208

6.1.2　工程陶瓷材料的种类211

6.1.3　工程陶瓷材料的加工方法212

6.1.4　工程陶瓷材料的应用213

6.1.5　存在的问题216

6.2　压电材料217

6.2.1　压电材料的特性217

6.2.2　压电陶瓷材料的应用219

6.2.3　压电微泵220

6.2.4　压电陶瓷（PZT）驱动式液压阀222

6.2.5　存在的问题226

6.3　功能流体材料226

6.3.1　磁流体226

6.3.2　磁流变流体231

6.3.3　存在的问题238

6.4　形状记忆合金238

6.4.1　形状记忆合金的特性239

6.4.2　形状记忆合金的种类240

6.4.3　形状记忆合金的应用240

6.4.4　存在的问题243

参考文献244