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第1章　可编程序控制器概述8

1.1 可编程序控制器的发展8

1.1.1 可编程序控制器的发展历程8

1.1.2　我国可编程序控制器的发展12

1.1.3　可编程序控制器的最新发展和趋势13

1.1.4　可编程序控制器编程软件的发展16

1.1.5　可编程控制器网络控制技术的发展19

1.2 可编程序控制器的原理24

1.2.1 可编程序控制器的硬件结构原理25

1.2.2　可编程序控制器的软件系统34

1.2.3　可编程序控制器的工作原理36

1.3 可编程序控制器的编程语言与编程软件44

1.3.1　梯形图（LD）程序设计语言45

1.3.2　指令列表（IL）程序设计语言48

1.3.3　顺序功能图（SFC）程序设计语言54

1.3.4　编程环境简介63

第2章　IEC 61131可编程序控制器标准简介69

2.1　IEC 61131标准概览69

2.2 可编程序控制器的基本功能结构和特征72

2.3　IEC 61131-3标准简介73

2.3.1　5种编程语言及其相互关系73

2.3.2　IEC 61131-3标准的主要特点75

2.3.3　IEC 61131-3标准的软件模型、通信模型和编程模型77

2.4　IEC 61131-3标准编程语言简介109

2.4.1　功能块图语言（FBD）110

2.4.2　结构化文本语言（ST）117

第3章　可编程序控制器网络通信与现场总线技术基础125

3.1 概述125

3.1.1　可编程序控制器网络125

3.1.2　现场总线技术127

3.1.3　工业企业网137

3.2 数据通信与网络协议基础141

3.2.1　数据编码142

3.2.2　数据通信的基本概念和技术指标144

3.2.3　数据通信方式148

3.2.4　网络通信协议149

3.2.5　介质访问控制183

3.2.6　通道利用方式188

3.2.7　网络拓扑结构189

3.2.8　通信传输介质191

3.3 串行通信基础196

3.3.1　概述196

3.3.2 RS232C串行通信接口200

3.3.3 RS423串行通信接口205

3.3.4 RS422串行通信接口205

3.3.5 RS485串行通信接口206

3.3.6　串行通信编程方法210

3.3.7　USB总线接口211

3.3.8　蓝牙技术简介214

3.4 可编程序控制器网络通信基础216

3.4.1　全局CIMS217

3.4.2　可编程序控制器网络通信的功能特点220

3.4.3　可编程序控制器网络中的通信方式230

3.4.4　工业计算机标准Compact PCI233

3.5 现场总线技术基础237

3.5.1 现场总线通信协议模型238

3.5.2　现场总线控制系统的体系结构241

3.5.3　现场总线控制系统的组成243

3.5.4　现场总线控制系统的拓扑结构246

3.5.5　现场总线控制系统的类型248

3.5.6　其他现场总线控制系统的类型273

3.5.7　现场总线网络硬件与现场总线产品286

第4章　可编程序控制器网络通信288

4.1 概述288

4.2　可编程序控制器通信网络中常用的通信方式289

4.2.1　可编程序控制器控制网络中常用的通信方式290

4.2.2　分层结构工业控制网络的建立290

4.2.3 以现场总线为基础的工业企业网结构293

4.3 西门子可编程序控制器网络通信296

4.3.1　西门子SIMATIC技术概述296

4.3.2　西门子可编程序控制器简介297

4.3.3　西门子可编程序控制器通信网络概述315

4.3.4　S7-200的数据通信网络319

4.3.5　S7-300的数据通信网络335

4.3.6　S7-400的数据通信网络357

4.3.7　SIMATIC NET OPC服务器与S7的组态360

4.4　三菱可编程序控制器网络通信365

4.4.1　概述366

4.4.2 MELSEC-Q系列PLC通信网络375

4.4.3　三菱PLC通信网络组网387

第5章　工业控制网与信息化平台的集成390

5.1 概述391

5.2 管理信息系统平台395

5.2.1　生产计划管理系统395

5.2.2　生产调度子系统396

5.2.3　质量管理子系统397

5.2.4　设备管理子系统397

5.2.5　物资管理子系统398

5.2.6　人力资源管理子系统399

5.2.8　销售管理子系统400

5.2.7　领导决策支持系统400

5.2.9　财务管理子系统401

5.2.10　办公自动化子系统401

5.2.11 视频监视与监控子系统403

5.2.12　权限管理子系统404

5.2.13　数据管理子系统404

5.3 企业内部网组网与集成409

5.3.1　企业内部网409

5.3.2　Intranet的体系结构415

5.3.3　网络规划423

5.3.4　网络的设计和实施步骤424

5.3.5　网络计算模式426

5.4　工业组态软件简介433

主要参考文献442