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静力学3

引言3

第一章 静力学公理和物体的受力分析4

1-1 静力学公理4

1-2 约束和约束力6

1-3 物体的受力分析和受力图10

习题14

第二章 平面汇交力系与平面力偶系17

2-1 平面汇交力系的合成与平衡17

2-2 平面力对点之矩的概念及计算21

2-3 平面力偶23

习题25

第三章 平面任意力系29

3-1 平面任意力系的简化29

3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程32

3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题35

习题39

第四章 空间力系44

4-1 空间汇交力系44

4-2 力对点的矩和力对轴的矩46

4-3 空间力偶48

4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩51

4-5 空间任意力系的平衡方程53

4-6 重心55

习题57

第五章 摩擦59

5-1 滑动摩擦59

5-2 摩擦角和自锁现象60

5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题62

5-4 滚动摩阻的概念65

习题66

运动学69

引言69

6-1 矢量法和直角坐标法70

第六章 点的运动学70

6-2 自然法74

习题80

第七章 刚体的简单运动83

7-1 刚体的平行移动83

7-2 刚体绕定轴的转动84

7-3 转动刚体内各点的速度和加速度85

习题88

第八章 点的合成运动90

8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动90

8-2 点的速度合成定理91

8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理94

*8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理96

习题99

第九章 刚体的平面运动103

9-1 刚体平面运动的概述和运动分解103

9-2 求平面图形内各点速度的基点法104

9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法106

9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度110

习题116

动力学121

引言121

10-1 动力学的基本定律122

第十章 质点动力学的基本方程122

10-2 质点的运动微分方程123

习题127

第十一章 动量定理129

11-1 动量与冲量129

11-2 动量定理130

11-3 质心运动定理132

习题134

第十二章 动量矩定理137

12-1 质点和质点系的动量矩137

12-2 动量矩定理138

12-3 刚体绕定轴的转动微分方程140

12-4 刚体对轴的转动惯量143

12-5 刚体的平面运动微分方程146

习题149

第十三章 动能定理153

13-1 力的功153

13-2 质点和质点系的动能155

13-3 动能定理157

13-4 功率·功率方程·机械效率161

13-5 势力场·势能·机械能守恒定律163

13-6 普遍定理的综合应用举例164

习题168

综合问题习题171

第十四章 达朗贝尔原理（动静法）174

14-1 惯性力·达朗贝尔原理174

14-2 刚体惯性力系的简化176

14-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力179

习题181

第十五章 虚位移原理184

151 约束·虚位移·虚功184

15-2 虚位移原理185

习题190

习题答案192