图书介绍

复杂系统的模糊预测控制及其应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

李少远，李柠著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：7030113101
出版时间：2003
标注页数：169页
文件大小：2MB
文件页数：177页
主题词：模糊控制：预测控制－教材

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图书目录

目录1

前言1

第一章绪言1

1.1 模糊预测控制产生的背景1

1.2 模糊预测控制的实现形式3

1.3 本书的安排7

第二章非线性系统的T-S模糊模型辨识9

2.1 T-S模糊模型的结构形式9

2.2 基于模糊聚类算法的T-S模糊模型辨识11

2.3 基于满意聚类算法的T-S模糊模型辨识16

2.4 仿真结果23

2.5 T-S模糊模型启发式辨识方法27

第三章基于T-S模糊模型的预测控制35

3.1 一阶系统的间接模糊预测控制算法35

3.2 一般非线性系统的间接模糊预测控制算法42

3.3 模糊预测控制的一般形式44

3.4 模糊预测控制的实质与多步输出预测47

3.5 计算机仿真结果51

第四章多变量系统的模糊预测控制57

4.1 基于T-S模糊模型的多变量广义预测控制57

4.2 基于多步线性化的T-S模糊多变量预测控制76

5.1 多步模糊关系预测模型的基本结构85

第五章基于模糊关系模型的预测控制85

5.2 多步模糊关系预测模型辨识的监督学习算法87

5.3 基于模糊关系模型的间接预测控制算法100

5.4 基于模糊关系模型的直接预测控制算法103

5.5 仿真实例105

第六章具有模糊软约束系统的预测控制110

6.1 问题的描述111

6.2 满意控制中系统约束的模糊化处理113

6.3 基于模糊优化的预测控制算法116

6.4 仿真结果119

7.1 预测控制中的模糊决策122

第七章不确定性系统的模糊优化预测控制122

7.2 基于模糊优化的视觉机器人路径规划126

7.3 基于模糊性能指标的广义预测控制器参数调整134

第八章模糊预测控制在电厂主汽温控制中的应用142

8.1 火电厂主汽温对象特性分析142

8.2 主汽温对象模型的模糊辨识145

8.3 电厂主蒸汽温度的模糊自适应预测控制151

8.4 仿真结果154

第九章结束语160

参考文献162

附录166

附录A 广义汽温对象有限脉冲响应序列166

附录B168