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第一章 引言1

1.1历史1

目 冰1

1.2动力3

1.3起重机和起重设备的类型4

1.4起重量、循环次数、循环时间7

第二章钢丝绳19

2.1钢丝绳卷绕系统19

2.4钢丝绳的选择20

2.2影响钢丝绳寿命的因素20

2.3卷筒直径和钢丝绳滑轮直径20

2.5 出绳角；卷筒上和钢丝绳滑轮的绳槽21

2.6绕过滑轮时的弯曲角和抗拉强度极限23

2.7钢丝绳的寿命23

2.8钢丝绳强度24

第三章驱动系统——计算电机功率25

3.1驱动系统25

3.2不同绕绳系统中的起升机构钢丝绳滑轮数28

3.3起升电机的功率计算29

3.4小车运行电机功率计算33

3.5前臂梁俯仰：计算需要的俯仰电机的功率39

3.6 计算起重机运行电机所需的功率，车轮打滑控制——如何计算起重机和小车偏斜引起的力41

3.7电机的工作制44

3.8均方根值计算45

3.9 由柴油发电机组对起重机的供电：计算方法和注意事项46

3.10水平变幅起重机旋转机构电机所需的功率计算49

3.11水平变幅的起重机变幅电机的功率计算53

4.1现代化的制动器56

第四章制动器56

4.2起升制动器下降负荷，紧急停止59

4.3起升制动器下降负荷，以电机全力矩制动61

4.4起升制动器起升负荷，靠电机全力矩制动63

4.5起升制动器起升负荷，紧急停止65

4.6起升机构的制动时间和制动距离图的比较68

4.7计算起重机的制动时间和制动距离68

4.8在紧急停止开始时风力作用使起重机的加速70

4.9防风锚定销和防风制动器71

5.2 FEM规范74

5.3 ISO标准74

5.1 CEN标准74

第五章标准74

5.4 DIN、BS、JIS标准75

第六章 钢丝绳的下垂和拍击；吊具的摇摆和横摆；载重小车和钢丝绳牵引小车；双（箱）起吊；定位；自动设备标识（AEI）76

6.1 钢丝绳的下垂和拍击、集装箱岸边起重机和抓斗卸船机的其他起升钢丝绳系统76

6.2吊具摇动和摆动77

6.3起重小车和钢丝绳牵引的小车的优点和缺点78

6.4用双（箱）吊具起吊的搬运集装箱；长双箱吊具至上架的联接78

6.5摇摆和摆动81

6.7起重机运行机构的自动化定位84

6.6起升机构的定位；自动化控制84

6.8 自动的集装箱辨识87

6.9电子数据交换（EDI）89

6.10通用电气的起重机自动化系统91

第七章结构强度和疲劳的计算方法94

7.1材料94

7.2焊接95

7.3螺栓98

7.4箱型、桁架梁等结构98

7.5前大梁系杆；斜拉杆101

7.6强度和疲劳的计算102

7.7固有频率127

8.1计算快速运行的小车（v≥100m/min）的车轮直径128

8.2计算正常速度（v≤60m/min）的起重机运行车轮直径128

第八章车轮和轨道128

8.3 由于制动力引起的车轮负荷的不同129

8.4轨道和轨道结构129

8.5小车运行轨道和前大梁铰点132

8.6起重机轨道的磨损136

8.7缓冲器136

9.1超载保护装置138

9.2挂舱负荷138

第九章其他辅助装置138

9.3防碰系统142

9.4 电缆卷筒142

9.5拖令系统：小车的电源和数据的提供143

9.6无触点的拖令系统144

9.7漏斗146

9.8裙板给料器146

9.9电子跟踪导向系统147

9.10齿轮148

第十章维修153

插图的来源157