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第一章 绪论1

第一节 摄影测量的发展阶段与特点1

第二节 数字摄影测量概述4

第三节 数字摄影测量新进展6

思考题11

第二章 数字影像获取预处理基础12

第一节 数字影像的定义12

第二节 数字影像处理基础13

第三节 数字影像插值与重采样17

第四节 数字影像量化20

第五节 航空数字影像获取及特点21

第六节 航天数字影像获取及特点30

思考题37

第三章 数字影像解析基础38

第一节 数字影像内定向38

第二节 单像空间后方交会39

第三节 数字影像相对定向42

第四节 立体模型绝对定向47

第五节 核线几何解析与核线影像生成52

思考题55

第四章 影像的特征提取与定位算子57

第一节 影像信息量与特征57

第二节 点特征提取算子59

第三节 线特征提取算子62

第四节 定位算子68

思考题78

第五章 影像匹配基础80

第一节 影像匹配的基本概念80

第二节 影像匹配的基本问题及其解决方案82

第三节 影像相关的谱分析88

思考题90

第六章 基于灰度的影像匹配91

第一节 概述91

第二节 基于相关系数的灰度匹配96

第三节 最小二乘影像匹配100

第四节 基于物方的影像匹配104

思考题106

第七章 基于特征的影像匹配与整体匹配108

第一节 特征匹配概述108

第二节 基于点特征的影像匹配111

第三节 基于线特征的影像匹配119

第四节 整体影像匹配125

思考题130

第八章 影像的自动定向131

第一节 自动内部定向131

第二节 自动相对定向133

第三节 自动外部定向134

思考题136

第九章 DEM采集及其编辑137

第一节 DEM数据采集及预处理137

第二节 DEM内插方法139

第三节 DEM的应用145

第四节 数字表面模型150

思考题151

第十章 数字矢量地图测制152

第一节 数字矢量地图152

第二节 数字矢量地图数据采集153

第三节 数字矢量地图数据编辑156

思考题159

第十一章 影像正射纠正161

第一节 基本原理161

第二节 真正射影像纠正166

第三节 正射影像图的制作169

思考题178

第十二章 数字摄影测量系统179

第一节 数字摄影测量系统组成与功能179

第二节 常见数字摄影测量系统简介181

第三节 基于网格的数字摄影测量系统201

思考题211

第十三章 线阵影像摄影测量212

第一节 线阵影像的成像模型212

第二节 线阵影像外部定向219

第三节 基于RFM的三维重建226

思考题230

第十四章 雷达摄影测量231

第一节 雷达遥感231

第二节 雷达摄影测量239

第三节 雷达立体摄影测量原理与方法241

思考题248

第十五章 三维激光扫描数据处理与应用249

第一节 LiDAR系统简介249

第二节 LiDAR系统原理261

第三节 LiDAR数据处理269

第四节 三维激光扫描数据的应用276

思考题280

第十六章 低空及近景摄影测量281

第一节 低空摄影测量简介281

第二节 无人机低空摄影测量282

第三节 无人飞艇低空摄影测量293

第四节 近景摄影测量294

第五节 多基线地面近景摄影测量296

第六节 倾斜摄影测量300

思考题303

第十七章 高分辨率卫星航天摄影测量304

第一节 卫星遥感技术发展概述304

第二节 高分辨率卫星影像的几何模型与立体定位技术323

第三节 线阵列CCD卫星影像的处理327

第四节 IKONOS卫星影像立体测图329

第五节 资源三号测绘卫星影像立体测图332

思考题336

参考文献337