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第1章 基于全景视觉的安全监控系统1

1.1 基于全景视觉的火灾监控1

1.1.1 火焰目标对象识别5

1.1.2 火焰燃烧模式识别13

1.1.3 火灾安全监控系统实现21

1.1.4 基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置22

1.2 基于全景视觉的ATM机智能监控24

1.2.1 前景目标的提取算法研究27

1.2.2 运动目标跟踪算法研究38

1.2.3 行为理解研究45

1.2.4 系统界面介绍51

1.3 基于全景视觉的财产保护技术53

1.3.1 盗窃异常检测算法研究55

1.3.2 盗窃者身份检测算法研究65

1.3.3 基于视觉的财产保护系统实现74

1.4 基于全景视觉的遗留物检测技术78

1.4.1 遗留物检测算法研究80

1.4.2 遗留物放置者检测研究84

1.4.3 遗留物及其放置者检测系统实现87

1.5 基于全景视觉的智能配网安全技术90

结束语91

参考文献92

第2章 智能全景视频分析技术在农业、工程机械等领域中的应用95

2.1 单目多视角机器视觉珍珠在线检测分类装置96

2.1.1 单目多视角的立体视觉装置设计96

2.1.2 珍珠在线检测分类装置设计98

2.1.3 被测珍珠的图像分析、检测与分类99

2.1.4 珍珠颜色、光泽度及均匀性的视觉检测原理101

2.2 基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置110

2.3 基于全方位视觉的水下视频检测装置119

2.4 基于双目立体全方位视觉传感器的洞穴探测装置123

2.5 全景智能视频分析技术在农作物病情检测上的应用129

2.5.1 基于计算机视觉的病害识别129

2.5.2 基于计算机视觉的虫害识别130

2.5.3 基于计算机视觉的草害识别130

2.6 智能全景视频分析技术在集装箱吊具上的应用132

结束语136

参考文献137

第3章 基于全景视觉的独居老人监护系统141

3.1 老人监护技术的研究现状145

3.1.1 基于可穿戴式传感器的老人监护技术146

3.1.2 基于音频信号的老人监护技术146

3.1.3 基于生活线的老人监护技术146

3.1.4 基于视觉传感器的老人监护技术147

3.2 家庭环境元素的定制149

3.3 人体对象提取与跟踪151

3.3.1 图像预处理151

3.3.2 人体对象提取部分152

3.3.3 人体对象跟踪部分156

3.3.4 实验结果及分析157

3.4 人体姿态、动作及其所处空间位置识别162

3.4.1 人体姿态识别162

3.4.2 人体动作识别164

3.4.3 人体所处空间位置识别165

3.4.4 实验结果及分析166

3.5 异常行为分析169

3.5.1 视觉范围之内的异常行为分析方法169

3.5.2 视觉范围之外的异常行为分析方法170

3.5.3 实验结果及分析171

3.6 隐私保护174

3.7 系统实现178

结束语185

参考文献186

第4章 基于主动式全景计算机视觉的全方位三维立体实景复制技术189

4.1 被动式视觉三维测量方法191

4.1.1 双目（多目）立体视觉的三维重建方法191

4.1.2 基于单目视觉的三维重建方法193

4.2 主动式视觉三维测量方法198

4.2.1 投影结构光三维测量方法198

4.2.2 基于三维激光扫描的三维测量方法207

4.3 基于三维激光扫描技术的三维模型重建215

4.3.1 点云数据的获取216

4.3.2 数据配准217

4.3.3 点云数据的预处理219

4.3.4 三维模型建立220

4.3.5 纹理映射和纹理合成224

4.3.6 扫描仪坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系224

4.4 全景三维立体实景复制技术228

4.4.1 ASODVS的设计229

4.4.2 激光投射信息解析235

4.4.3 点云数据的数据格式及存储方式237

4.4.4 PCL点云库240

4.4.5 以人为中心的全景立体显示绘制技术273

4.4.6 基于全景激光扫描的主动式全景视觉传感器检测精度分析282

4.4.7 3D实景复制技术与3D打印技术285

结束语286

参考文献286

第5章 基于机器视觉的新型传感器292

5.1 基于机器视觉的雨量传感器292

5.2 基于机器视觉的三维风速、风向传感器297

5.3 基于机器视觉的生物式水质监测技术305

5.3.1 现有水质监测技术307

5.3.2 生物式水质监测307

5.3.3 基于机器视觉水质生物式传感器的设计314

5.3.4 基于机器视觉的水质生物式传感器的实验研究321

5.4 基于机器视觉的生物式瓦斯监测技术323

5.5 基于机器视觉的全方位倾斜传感器330

5.5.1 基于机器视觉的全方位倾斜传感器的组成与设计332

5.5.2 基于机器视觉的全方位倾斜传感器的算法设计336

5.5.3 全方位倾斜传感器的特性342

5.5.4 全方位倾斜传感器倾斜角检测实验结果及精度分析345

结束语349

参考文献349