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第1章　MATLAB 7.1与Simulink 6.1入门基础1

1.1 自动控制原理与系统仿真简述1

1.1.1 自动控制原理模拟实验系统1

1.1.2　控制系统仿真2

1.2　控制系统MATLAB 7.1环境简述3

1.2.1 MATLAB 7.1的安装与启动4

1.2.2 MATLAB 7.1的环境7

1.2.3 MATLAB基本运算9

1.2.4 MATLAB常用图形编辑12

1.2.5 MATLAB程序设计14

1.3　控制系统动态仿真集成环境Simulink 6.1简述14

1.3.1 Simulink仿真工具14

1.3.2 Simulink的启动15

1.3.3 Simulink界面介绍15

1.3.4　控制系统常用Simulink模块功能介绍15

1.3.5　使用Simulink建立系统模型24

1.3.6　常用模块内部参数的设置28

1.3.7 Simulink仿真参数设置35

1.3.8　用Simulink建立系统模型并仿真范例37

1.3.9　子系统创建与封装37

第2章　控制系统的数学模型41

2.1　基于MATLAB/Simulink建立控制系统的数学模型41

2.2　典型环节模拟电路及其数学模型48

第3章　线性系统的时域分析法53

3.1　典型二阶系统模拟电路及其动态性能分析53

3.2　基于MATLAB控制系统的单位阶跃响应分析59

3.3 基于MATLAB控制系统的单位脉冲响应64

3.4　三阶控制系统的稳定性分析66

3.5 基于MATLAB高阶控制系统的时域响应动态性能分析70

3.6　基于Simulink控制系统的稳态误差分析75

第4章　线性系统的根轨迹法82

4.1　基于MATLAB控制系统的根轨迹及其性能分析82

4.2　基于SISO设计工具的系统根轨迹设计87

4.3　基于MATLAB控制系统的根轨迹主导极点法校正设计91

第5章　线性系统的频域分析法99

5.1　典型环节频率特性测试99

5.2　控制系统频率特性测试103

5.3　基于MATLAB控制系统的Nyquist图及其稳定性分析107

5.4　基于MATLAB控制系统的博德图及其频域分析110

第6章　线性系统的校正与设计117

6.1　连续系统串联校正装置模拟电路实现117

6.2　基于MATLAB控制系统的频率法串联超前校正设计121

6.3　基于MATLAB控制系统的频率法串联滞后校正设计128

6.4　基于MATLAB控制系统的频率法串联超前-滞后校正设计133

6.5　控制系统的速度反馈校正设计137

6.6　连续系统PID控制器设计及其参数整定141

第7章　非线性控制系统分析148

7.1　典型非线性环节的静态特性测试148

7.2　基于MATLAB二阶控制系统的相平面分析150

7.3　基于Simulink非线性控制系统的相平面分析154

7.4　非线性系统的描述函数法分析157

第8章　控制系统综合设计161

8.1　控制系统综合设计综述161

8.2　直流电动机转速单闭环自动调速系统设计163

8.3　步进电动机的速度调节和方向控制166

8.4　直流电动机的调速控制168

8.5　温控炉的恒温控制170

附录172

附录A MATLAB常用命令函数172

附录B MATLAB常用函数意义速查表（按英文字母顺序排列）173

附录C MATLAB控制系统工具箱常用函数功能描述175

参考文献178