图书介绍
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- 何文蚊编著 著
- 出版社: 北京:光明日报出版社
- ISBN:13263·145
- 出版时间:1986
- 标注页数:517页
- 文件大小:26MB
- 文件页数:249页
- 主题词:
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1 自动控制系统1
目录1
1-2 自动控制的控制方式4
1-3 自动控制系统的分类7
1-4 对自动控制系统的基本要求11
1-5 开环系统和闭环系统的稳定性14
第二章 自动控制系统的静特性20
2-1 元件的静特性20
2-2 系统的静特性24
2-3 系统的型号和无差度28
2-4 无差系统的缺点和改进28
3-1 拉普拉斯变换35
第三章 拉普拉斯变换和脉冲函数35
3-2 导数和积分的拉普拉斯变换40
3-3 用拉普拉斯变换解线性微分方程43
3-4 分解定律46
3-5 拉普拉斯变换的常用定律50
3-6 单位脉冲函数56
3-7 阶跃响应和脉冲响应61
第四章 自控系统的数学模型66
4-1 物理模型和数学模型66
4-2 非线性特性的线性化72
4-3 按动特性划分的环节77
4-4 传递函数84
4-5 系统的结构图和简化规则90
4-6 简化系统结构图举例96
4-7 信号流图106
4-8 频率特性113
4-9 传递函数的零点和极点121
4-10 小结127
第五章 闭环系统的特点和稳态误差公式130
5-1 一阶系统中闭环控制的作用130
5-2 参数变化和扰动对系统的影响135
5-3 自动控制系统分析举例139
5-4 闭环系统的稳态误差公式147
5-5 动态误差级数152
6-1 二阶系统的时域响应160
第六章 二阶系统的时域响应和时域指标160
6-2 时域响应指标164
6-3 二阶系统的PD、PI控制和微分反馈173
6-4 高阶系统的简化180
6-5 二阶系统分析举例183
6-6 复合控制188
第七章 系统稳定性的代数判据192
7-1 稳定性与特征方程式根的关系192
7-2 稳定性与特征方程式系数的关系196
7-3 古尔维茨判据198
7-4 劳斯判据201
7-5 绝对稳定性、条件稳定性和相对稳定性208
7-6 小结211
8-1 根轨迹法的一般概念213
第八章 根轨迹法213
8-2 根轨迹的作图规则219
8-3 根轨迹法应用举例240
8-4 广义根轨迹和零度根轨迹250
8-5 时滞系统的根轨迹256
8-6 闭环特征根对系统参数变化的灵敏度259
第九章 根轨迹法的校正264
9-1 概述264
9-2 无源串联校正的原理270
9-3 无源串联校正电路274
9-4 超前串联校正电路的设计278
9-5 滞后串联校正的设计290
9-6 滞后超前校正电路的设计293
9-7 反馈校正295
第十章 频率法的稳定性分析300
10-1 奈魁斯特判据300
10-2 奈魁斯特判据的证明303
10-3 有纯虚数开环极点时的奈魁斯特判据311
10-4 奈魁斯特判据应用举例317
10-5 利用逆幅相特性判断系统稳定性的奈魁斯特判据321
10-6 时滞系统的奈魁斯特判据324
10-7 对数频率特性(伯德图)327
10-8 对数判据335
10-9 对数幅相特性340
10-10 单环系统稳定性的分析344
11-1 系统相对稳定性的频率域指标351
第十一章 频率法的动态品质分析和校正351
11-2 开环频率特性和稳态误差的关系362
11-3 闭环系统频率域和时域性能指标间的关系366
11-4 M圆和N圆373
11-5 由逆幅相特性求闭环频率特性383
11-6 尼科尔斯图线386
11-7 超前串联校正395
11-8 滞后串联校正403
11-9 滞后超前串联校正410
11-10 并联校正418
第十二章 非线性理论中的描述函数法430
12-1 典型非线性特性430
12-2 非线性控制系统的特点434
12-3 描述函数法440
12-4 单值非线性特性的描述函数444
12-5 滞环非线性特性的描述函数451
12-6 用描述函数法分析非线性系统的稳定性461
第十三章 非线性理论相平面法476
13-1 相平面法476
13-2 线性二阶系统的相轨线480
13-3 相轨线中的奇点和极限环487
13-4 绘制相轨线的作图法493
13-5 系统分析举例498
13-6 由系统的相轨线求系统的时域响应502
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表506
附录Ⅱ 代数方程式的近似解法507
习题答案510
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