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目录1

第一章 结论1

§1-1 机械原理研究的对象和内容1

§1-2 机械原理课程在教学计划中的地位4

第二章 平面机构结构引论5

§2-1 概述5

§2-2 机构的组成5

§2-3 机构运动简图9

§2-4 平面机构的自由度和具有确定运动的条件15

习题20

§3-1 机构运动分析的目的和方法24

第三章 平面机构的运动分析24

§3-2 速度瞬心的求法及其在机构速度分析中的应用25

§3-3 用相对运动图解法作机构的运动分析30

§3-4 运动线图的概念44

*§3-5 用解析法作机构的运动分析46

习题48

第四章 平面机构的动态静力分析52

§4-1 机构力分析的目的和方法52

§4-2 构件惯性力的确定53

§4-3 机构的动态静力分析55

习题63

§5-2 移动副中的摩擦66

第五章 运动副中的摩擦和机械效率66

§5-1 概述66

§5-3 螺旋副中的摩擦73

§5-4 转动副中的摩擦76

§5-5 机械的效率和自锁83

习题92

第六章 平面连杆机构及其设计97

§6-1 概述97

§6-2 平面四杆机构的基本类型100

§6-3 平面四杆机构的演化108

§6-4 平面四杆机构的主要特性114

§6-5 平面四杆机构的设计125

习题148

第七章 凸轮机构及其设计153

§7-1 凸轮机构的应用、特点和分类153

§7-2 从动件常用运动规律及其选择159

§7-3 用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线177

*§7-4 用解析法设计平面凸轮的轮廓曲线185

§7-5 凸轮机构设计中的几个问题192

*§7-6 圆柱凸轮机构设计199

习题203

§8-1 齿轮机构的应用及分类206

第八章 齿轮机构及其设计206

§8-2 齿廓啮合的基本定律--齿廓曲线与传动比的关系210

§8-3 渐开线的形成及其特性212

§8-4 一对渐开线齿廓啮合的特性213

§8-5 渐开线齿轮各部分的名称和标准齿轮的尺寸220

§8-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动230

§8-7 渐开线齿轮传动的重合度230

*§8-8 渐开线齿轮传动的滑动系数246

§8-9 渐开线齿廓的切制原理248

§8-10 渐开线标准齿轮避免根切的最少齿数256

§8-11 渐开线齿轮的变位259

*§8-12 渐开线变位齿轮的啮合传动264

§8-13 斜齿圆柱齿轮传动275

§8-14 螺旋齿轮传动概述288

§8-15 蜗杆蜗轮传动290

§8-16 圆锥齿轮传动297

习题306

第九章 轮系310

§9-1 轮系的分类310

§9-2 定轴轮系的传动比312

§9-3 周转轮系的传动比318

§9-4 复合轮系的传动比323

§9-5 轮系的功用328

*§9-6 少齿差行星齿轮传动和谐波齿轮传动简介335

习题345

第十章 其他常用机构简介350

§10-1 万向铰链机构350

§10-2 螺旋机构353

§10-3 棘轮机构355

§10-4 槽轮机构359

*§10-5 凸轮间歇机构364

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节366

§11-1 概述366

§11-2 机器运动方程式368

§11-3 机器的速度波动及其调节方法375

§11-4 机器运转的平均速度和不均匀系数377

§11-5 飞轮设计的近似方法379

习题385

第十二章 刚性回转件的平衡388

§12-1 概述388

§12-2 刚性回转件的平衡计算389

§12-3 刚性回转件的平衡试验400

习题409

主要参考文献412