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第1章 绪论1

1.1 导航定位技术的兴起与发展简史1

1.1.1 导航定位技术的基本概念1

1.1.2 导航定位技术的发展1

1.2 卫星导航定位系统的概况4

1.2.1 卫星导航定位系统的组成4

1.2.2 GPS导航定位系统的特点7

1.2.3 各卫星导航定位系统之间的比较与说明7

1.3 卫星导航定位系统的应用与发展8

1.3.1 卫星导航定位系统的应用8

1.3.2 卫星导航定位系统的发展11

1.4 目前导航定位系统存在的问题及解决方法13

练习题14

第2章 空间信息导航定位的基础知识15

2.1 空间卫星部分15

2.1.1 卫星运动状态15

2.1.2 卫星星历19

2.1.3 卫星信号21

2.2 地面监控部分29

2.2.1 坐标系统和时间系统29

2.2.2 卫星导航电文分析36

2.2.3 卫星位置计算37

2.3 用户设备部分38

2.3.1 接收机的初步认识38

2.3.2 接收机工作原理41

练习题42

第3章 空间信息导航定位原理43

3.1 卫星定位基本原理43

3.1.1 概述43

3.1.2 定位方法与相关概念43

3.1.3 绝对定位与相对定位原理47

3.2 卫星导航基本原理56

3.2.1 概述56

3.2.2 导航方法与原理58

3.3 周跳和整周未知数的确定59

3.3.1 周跳的分析59

3.3.2 整周未知数的确定方法60

练习题65

第4章 误差分析与数据处理66

4.1 空间信息导航定位误差分析66

4.1.1 误差概述66

4.1.2 主要误差来源分析67

4.2 空间信息导航定位数据处理70

4.2.1 概述70

4.2.2 GPS数据处理72

练习题85

第5章 空间信息导航定位系统的开发与应用86

5.1 系统开发的背景86

5.1.1 一般管理信息系统的开发86

5.1.2 导航定位信息系统的开发95

5.2 空间信息导航定位技术在各领域中的应用107

练习题109

第6章 空间信息导航定位系统开发实例分析110

6.1 基于导航定位技术的TITAN网络导航综合服务运营平台110

6.1.1 概述110

6.1.2 网络导航技术及其应用111

6.1.3 嵌入式导航软件的开发112

6.2 基于导航定位技术的TITAN车辆监控系统开发实例113

6.2.1 系统简介113

6.2.2 系统的实际操作使用116

6.3 基于导航定位技术的TITAN网络导航手持终端系统开发实例126

6.3.1 简介126

6.3.2 系统的功能和体系结构126

6.3.3 手持网络导航终端技术指标127

6.3.4 系统的实际操作使用129

6.4 基于TITANGIS的导航系统开发编程实例140

6.4.1 基于VS2005环境的编程实例140

6.4.2 基于EVC环境的编程实例148

练习题159

参考文献160