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目录1

第1章　坦克电子综合化的由来及现状1

1.1　坦克的发展面临挑战1

1.2　新兴的专业学科——“车辆电子学”帮助突破坦克发展面临的技术障碍2

第2章　国外现装备的新型坦克电子综合化系统分析5

2.1 国外坦克电子综合化发展现状5

2.2　美国M1A2坦克电子综合化系统分析6

2.2.1 美国M1A2坦克电子综合化系统框图6

2.2.2　VOSA车辆电子开放系统体系结构8

2.2.3 M1A2坦克的系统动力分配及电源、电气设备管理控制10

2.3　法国“勒克莱尔”坦克电子综合化系统13

2.3.1 法国“勒克莱尔”坦克概况13

2.3.2 “勒克莱尔”坦克的综合车辆电子技术的特点14

2.3.3 “勒克莱尔”坦克的综合车辆电子系统组成及框图16

2.4　俄罗斯坦克电子系统分析18

2.5　对国外坦克电子综合化特点的总结21

3.1.1 为什么提出坦克内部数据传输22

3.1　坦克内部数据传输概述22

第3章　坦克内部的数据传输22

3.1.2　坦克内部数据传输的范围23

3.1.3 总线技术——实现车辆内部数据传输的基础23

3.2　串行数据传输系统的基本概念24

3.2.1 串行数据传输系统的一般结构24

3.2.2 串行数据传输系统的语言：通信协议24

3.3　高速串行总线的发展25

3.4.2 1553B总线的几个重要概念28

3.4.1 MIL—STD—1553B总线的由来与发展28

3.4 MIL—STD—1553B总线概述28

3.4.3 MIL—STD—1553B通信协议介绍31

3.4.4 1553B总线硬件特性39

3.5 MIC总线45

3.5.1 MIC总线概述45

3.5.2 MIC总线工作原理46

3.5.3 MIC总线典型芯片介绍52

3.5.4 MIC总线数据传输器62

3.5.5 MIC总线应用实例63

3.6.1 CAN总线概述68

3.6 CAN总线68

3.6.2 CAN总线通信协议70

3.6.3 CAN总线系统的构成74

3.7　串行数据总线传输系统及其控制75

3.7.1 串行数据总线传输系统控制的基本方式75

3.7.2 串行数据传输总线信息传输控制方式76

3.7.3 车内数据通信系统的拓扑结构77

第4章　1553B总线接口设计概述80

4.1　1553B总线的核心芯片BUS-6155980

4.1.1 总述80

4.1.2 BUS-61559芯片封装及管脚定义85

4.1.3 BC的操作88

4.1.4 RT的操作89

4.1.5 MT的操作94

4.2　核心芯片——BUS-6155395

4.2.1 芯片概述95

4.1.6 自检95

4.2.2 BC操作102

4.2.3 RT操作104

4.2.4 MT操作107

4.2.5 方式代码110

4.3　十种数据传输格式在芯片内部的组织114

4.3.1 BC→RT114

4.3.2 RT→BC114

4.3.5　带数据的方式指令（发送）BC→RT115

4.3.6　带数据的方式指令（接收）BC→RT115

4.3.3 RTA→RTB115

4.3.4　不带数据的方式指令BC→RT115

4.3.7 带数据的广播方式指令BC→全部RT116

4.3.8　RT→RTS116

4.3.9　带方式指令、不带数据的广播方式（BC→全部RT）116

4.3.10　带方式指令、带数据的广播方式（BC→全部RT）116

4.4　1553B数据总线隔离变压器117

4.5.1　接口方案设计118

4.5　1553B总线接口设计实践118

4.5.2　接口卡设计细节阐述120

4.5.3　程序设计126

第5章　车载计算机及乘员终端132

5.1　适用于车载计算机机内的高速并行数据总线及其选择132

5.1.1 Multibus总线132

5.1.2 VME总线133

5.1.3 PC/104总线135

5.1.4 PCI总线136

5.1.5 Compact PCI总线136

5.1.6　机内总线的选择137

5.2　车载计算机137

5.2.1 车载计算机的概念介绍137

5.2.2　国外车载计算机的模式138

5.2.3 车载乘员终端计算机与控制计算机144

5.2.4 车载计算机中的图像处理问题146

5.3.1　液晶显示器148

5.3　平板显示技术概述148

5.3.2　等离子显示器150

5.3.3 电致发光显示（ELD）150

5.3.4　场致发光显示器（FED）151

5.4　实时操作系统151

5.4.1 实时操作系统概念综述152

5.4.2　实时操作系统举例153

5.4.3 在军事领域内得以成功应用的VxWorks153

5.4.4　新兴的极具希望和未来发展远景的嵌入式Linux操作系统155

第6章　坦克电子综合化系统的“软”设计与系统仿真评估160

6.1 坦克电子综合化中总线消息流程的分析与设计160

6.1.1 消息流程的概念160

6.1.2　工作任务的管理方法160

6.1.3 时间分配管理方法160

6.1.4　装甲车辆整车工作时的任务安排162

6.2　坦克电子综合化系统软件设计167

6.2.1　DY4车载计算机系统软件结构图167

6.2.3　终端软件结构设计框图168

6.2.2 系统软件设计总框图168

6.2.4 总线通信软件设计框图169

6.2.5　部件驱动程序框图169

6.2.6 车载计算机系统软件设计总框图170

6.2.7　坦克电子综合化系统软件构成总图170

6.2.8 坦克电子综合化1553B通信软件设计基本流程图171

6.3　坦克电子综合化系统仿真185

6.3.1 建立坦克电子综合化仿真系统的必要性185

6.3.2　坦克电子综合化系统仿真系统设计185

6.4　坦克电子综合化系统性能评估187

6.4.1 坦克电子综合化的总线网络特性需求187

6.4.2　衡量总线性能的指标体系187

第7章　坦克电子综合化系统设计190

7.1　对世界范围内坦克电子综合化系统发展历史的回顾190

7.1.1 坦克电子综合化系统发展史图190

7.1.2 美国M1A2坦克电子综合化系统特点的回顾191

7.2.1 火控系统简介192

7.2 国内外坦克电气电子分系统简介192

7.2.2 自动装弹系统简介193

7.2.3 自动灭火和三防装置193

7.2.4　车长镜稳瞄系统194

7.2.5　发动机控制系统195

7.2.6　传动控制系统195

7.2.7 电源电气系统196

7.2.8　定位、导航系统197

7.2.9　通信控制系统197

7.3　坦克电子综合化系统的未来发展趋势与需要讨论的问题198

7.4　坦克电子综合化系统设计202

7.4.1 坦克电子综合化系统设计的原则202

7.4.2　坦克电子综合化系统设计的方法与阶段203

7.4.3 坦克电子综合化系统设计的内容204

7.4.4　坦克电子综合化系统的整体结构预想204

7.5 坦克电子综合化系统设计的重要外延——车际通信指挥系统208

结束语212

参考文献213

后记214