图书介绍

自动控制基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

白家骢主编著
出版社：北京：中央广播电视大学出版社
ISBN：7304024976
出版时间：2003
标注页数：212页
文件大小：10MB
文件页数：221页
主题词：自动控制理论－成人教育：高等教育－升学参考资料

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图书目录

第一章自动控制系统的基本概念1

1.1概述1

1.2闭环控制和开环控制2

1.3对自动控制系统性能的要求7

1.4自动控制系统的典型输入信号8

第二章自动控制系统的数学模型13

2.1自动控制系统微分方程的建立13

2.2非线性特性的线性化15

2.3传递函数17

2.4典型环节及其传递函数20

2.5控制系统的方块图28

2.6信号流图34

2.7自动控制的数学基础——拉氏变换37

第三章时域分析法47

3.1自动控制系统暂态响应的性能指标47

3.2一阶、二阶系统的单位阶跃响应49

3.3高阶系统的时域分析57

3.4自动控制系统的稳定性60

3.5自动控制系统的稳态误差66

3.6用计算机求解系统的暂态响应70

第四章根轨迹法78

4.1自动控制系统的根轨迹78

4.2根轨迹绘制规则81

4.3零度根轨迹92

4.4控制系统的根轨迹分析94

第五章频率响应分析法99

5.1频率特性99

5.2典型环节的频率特性103

5.3开环频率特性的绘制110

5.4奈奎斯特稳定判据115

5.5用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性122

5.6开环对数频率特性与时域响应的关系125

第六章自动控制系统的校正132

6.1系统校正的基本概念132

6.2串联超前校正135

6.3串联滞后校正143

6.4串联滞后-超前校正150

6.5反馈校正155

第七章非线性系统的描述函数分析159

7.1非线性控制系统159

7.2描述函数163

7.3非线性系统的描述函数分析171

第八章离散控制系统179

8.1概述179

8.2 Z变换181

8.3用Z变换解差分方程187

8.4脉冲传递函数188

8.5 z平面内的稳定性分析196

8.6离散系统的暂态和稳态分析199

参考文献212