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第一章 绪论1

第一节 机械、机器、机构及其组成1

第二节 本课程的内容、性质和任务3

第三节 机械设计的基本要求和设计过程3

第四节 机械零件的工作能力及其计算准则4

第五节 机械零件的载荷、应力和许用应力6

第六节 机械零件材料的选用原则10

第七节 机械设计的新发展12

思考题13

第二章 平面机构的结构分析15

第一节 构件和运动副15

第二节 平面机构的运动简图17

第三节 平面机构的自由度计算19

思考题24

习题24

第三章 平面连杆机构设计26

第一节 铰链四杆机构的基本形式和特性26

第二节 铰链四杆机构存在曲柄的条件31

第三节 铰链四杆机构的演化33

第四节 平面四杆机构的设计36

思考题44

习题44

第四章 凸轮机构设计47

第一节 凸轮机构的应用和分类47

第二节 从动件的常用运动规律49

第三节 凸轮轮廓的设计54

第四节 凸轮机构设计中应注意的问题60

思考题63

习题64

第五章 齿轮传动设计67

第一节 齿轮传动的特点及类型67

第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓68

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸71

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动73

第五节 渐开线圆柱齿轮的切齿原理与根切现象76

第六节 轮齿的失效形式及设计准则79

第七节 齿轮的材料、热处理和许用应力81

第八节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算84

第九节 斜齿圆柱齿轮传动90

第十节 直齿锥齿轮传动96

第十一节 蜗杆传动100

第十二节 齿轮、蜗杆及蜗轮的结构108

思考题109

习题109

第六章 轮系和减速器111

第一节 轮系的分类111

第二节 轮系的传动比112

第三节 轮系的应用116

第四节 减速器119

思考题122

习题122

第七章 挠性传动设计125

第一节 带传动设计125

第二节 链传动设计139

思考题146

习题147

第八章 间歇运动机构148

第一节 棘轮机构148

第二节 槽轮机构151

第三节 其他间歇运动机构154

思考题155

第九章 联接设计156

第一节 螺纹联接156

第二节 螺纹联接设计162

第三节 螺旋传动173

思考题178

习题178

第十章 轴及轴毂联接设计181

第一节 轴的功用和类型181

第二节 轴的材料选择182

第三节 轴的结构设计183

第四节 轴的强度及刚度计算187

第五节 轴毂联接194

思考题198

习题198

第十一章 轴承设计200

第一节 摩擦状态200

第二节 滑动轴承201

第三节 滚动轴承207

思考题222

习题223

第十二章 联轴器、离合器和制动器224

第一节 联轴器224

第二节 离合器229

第三节 制动器232

思考题234

习题234

第十三章 弹簧设计235

第一节 弹簧的功用和类型235

第二节 弹簧的材料和许用应力236

第三节 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算238

思考题246

习题246

第十四章 机械的平衡与调速247

第一节 回转件的平衡247

第二节 机械运转速度波动的调节249

思考题254

习题254

第十五章 机械传动系统设计256

第一节 概述256

第二节 机械传动系统方案设计257

第三节 原动机的选择及机械传动系统运动、动力参数的计算260

第四节 机械传动系统的评价263

第五节 机械传动系统设计实例265

思考题269

习题269

第十六章 计算机辅助三维机械设计基础270

第一节 计算机辅助三维参数化设计270

第二节 计算机辅助三维机械结构分析271

第三节 计算机辅助三维机械动态仿真272

思考题275

习题275

参考文献276