机械原理 第2版 英汉双语2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机械原理 第2版 英汉双语PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

Chapter 1 绪论1

1.1 机械总论2

1.2 机械原理课程的研究对象与内容6

1.3 学习机械原理课程的目的8

Chapter 2 平面机构的结构分析11

2.1 运动链与机构12

2.2 机构运动简图16

2.3 机构自由度的计算22

2.4 机构分析与创新30

Chapter 3 平面机构的运动分析41

3.1 平面机构运动分析概述42

3.2 用速度瞬心法对机构进行速度分析44

3.3 用相对运动图解法对机构进行运动分析48

3.4 用解析法对机构进行运动分析60

Chapter 4 平面机构的力分析67

4.1 平面机构力分析概述68

4.2 计入惯性力的机构力分析68

4.3 计入摩擦的机构力分析76

4.4 摩擦与自锁机构的设计88

Chapter 5 平面连杆机构及其设计95

5.1 平面连杆机构的特点与基本型式96

5.2 平面连杆机构的基本性质104

5.3 平面连杆机构的设计112

Chapter 6 凸轮机构及其设计137

6.1 凸轮机构概述138

6.2 从动件的运动规律及其设计144

6.3 凸轮轮廓曲线的设计156

6.4 凸轮机构基本尺寸的设计164

6.5 计算机辅助凸轮设计170

Chapter 7 齿轮机构及其设计177

7.1 齿轮机构的分类178

7.2 齿廓啮合基本定律180

7.3 渐开线齿廓及其啮合特点182

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸186

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动192

7.6 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象202

7.7 变位齿轮概述208

7.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构212

7.9 蜗杆传动机构220

7.10 锥齿轮机构226

Chapter 8 轮系及其设计233

8.1 轮系及其分类234

8.2 定轴轮系传动比的计算236

8.3 周转轮系传动比的计算242

8.4 混合轮系传动比的计算246

8.5 周转轮系设计中的若干问题250

8.6 其他类型的周转轮系简介258

Chapter 9 螺旋机构、万向联轴器和间歇运动机构简介265

9.1 螺旋机构266

9.2 万向联轴器268

9.3 棘轮机构270

9.4 槽轮机构274

9.5 凸轮式间歇运动机构278

9.6 不完全齿轮机构280

Chapter 10 空间连杆机构及机器人机构概述285

10.1 空间连杆机构概述286

10.2 机器人机构概述292

Chapter 11 机构系统设计299

11.1 机构系统设计概述300

11.2 机构系统的运动协调设计302

11.3 机构系统的组合方法304

Chapter 12 机械系统的运转及速度波动的调节313

12.1 机械运转过程分析314

12.2 机械系统的等效动力学模型318

12.3 机械系统的运动方程及其求解326

12.4 周期性速度波动及飞轮设计330

12.5 非周期性速度波动及其调节338

Chapter 13 机械的平衡设计343

13.1 机械平衡概述344

13.2 刚性转子的平衡设计346

13.3 刚性转子的平衡试验356

13.4 平面机构的平衡简介360

附录一362

附录二372

参考文献379