图书介绍

加工过程的计算机控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

姚锡凡，常少莉编著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111146840
出版时间：2004
标注页数：162页
文件大小：16MB
文件页数：170页
主题词：机械加工－计算机控制－研究生－教学参考资料

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图书目录

第1章绪论1

1.1加工过程控制系统的组成1

1.2加工过程的自动控制2

1.3计算机控制4

1.4 MATLAB简介6

第2章加工过程的模型与分析12

2.1加工过程模型12

2.2加工过程模型的仿真分析15

第3章控制系统的数学模型与转换21

3.1控制系统数学模型21

3.2控制系统数学模型之间的转换23

3.3方框图模型的化简27

第4章系统的响应与根轨迹分析29

4.1系统的响应函数29

4.2线性时不变系统观察器32

4.3根轨迹设计工具36

第5章加工过程的PID控制42

5.1 PID控制42

5.2 PID控制系统设计52

第6章加工过程的鲁棒与优化PID控制64

6.1不确定性系统的鲁棒PID控制64

6.2非线性系统的优化PID控制72

7.1概述76

第7章加工过程的自适应控制76

7.2 自适应控制的基本思想及控制模型77

7.3增益调整自适应控制78

7.4模型参考自适应控制82

7.5零极点配置自校正控制85

7.6 MRAC与PID控制的比较92

7.7 自适应控制的应用实例96

第8章加工过程的模糊控制99

8.1模糊控制原理及查表法实现99

8.2模糊推理法及其实现104

8.3自适应模糊控制112

8.4基于模糊芯片的加工过程控制实验116

8.5 FLC和SOFLC/AFLC与PID对比实验122

第9章加工过程的神经网络控制125

9.1神经网络模型及其控制学习结构125

9.2基于神经网络的加工过程建模128

9.3加工过程的神经网络自适应控制原理与仿真130

9.4基于神经网络的控制实验示例140

第10章加工过程的专家控制145

10.1专家控制简述145

10.2基于知识的加工过程控制示例148

参考文献160