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基 础篇2

第1章PLC基础知识2

1.1 PLC的组成及工作原理2

1.1.1 PLC的组成2

1.1.2 PLC的工作原理8

1.2 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较9

1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较9

1.2.2 PLC与微型计算机控制系统的比较10

1.2.3 PLC与单片机控制系统的比较10

1.3三菱FX系列PLC简介11

1.3.1三菱FX系列PLC型号说明11

1.3.2三菱FXIs PLC12

1.3.3三菱FX1N PLC13

1.3.4三菱FX2N PLC16

1.3.5三菱FX3U PLC20

1.3.6三菱FX系列PLC软元件25

1.4三菱Q系列PLC系统构成与扩展28

1.4.1三菱Q系列基本型PLC系统构成与扩展28

1.4.2三菱Q系列高性能型PLC系统构成与扩展34

1.4.3三菱Q系列过程控制系统40

第2章 PLC软件编程43

2.1 PLC编程语言43

2.1.1梯形图编程语言43

2.1.2指令表45

2.1.3顺序功能图语言46

2.2三菱FX／Q系列PLC编程与仿真软件46

2.2.1 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件46

2.2.2 GX Developer编程软件58

2.2.3 GX Simulator仿真软件73

第3章 三菱FX系列PLC指令76

3.1FX系列PLC基本指令76

3.1.1位逻辑指令76

3.1.2定时器指令86

3.1.3计数器指令89

3.2 FX系列PLC步进顺控指令95

3.2.1 SFC的组成95

3.2.2 SFC的结构96

3.2.3步进指令97

3.3 FX系列PLC应用指令100

3.3.1程序流程控制指令102

3.3.2传送与比较指令108

3.3.3算术与逻辑指令115

3.3.4移位与循环指令120

3.3.5数据处理指令124

3.3.6高速处理指令129

3.3.7方便指令135

3.3.8外部输入与输出处理指令144

3.3.9外部设备指令154

3.3.10浮点数运算指令170

3.3.11定位控制指令174

3.3.12实时时钟指令176

3.3.13格雷码变换与模拟量模块读／写指令180

3.3.14触点比较指令181

第4章 三菱Q系列PLC指令184

4.1 Q系列PLC编程元件185

4.1.1内部用户软元件187

4.1.2内部系统软元件188

4.1.3通信直接软元件189

4.1.4特殊功能模块软元件189

4.1.5其他软元件189

4.2 Q系列PLC基本指令190

4.2.1顺序指令190

4.2.2基本指令191

第5章 特殊扩展功能模块203

5.1模拟量输入／输出模块203

5.1.1 FX2N-2AD模拟量输入模块203

5.1.2 FX2N-4AD模拟量输入模块208

5.1.3 FX2N-8AD模拟量输入模块212

5.1.4 Q系列模拟量输入模块216

5.1.5 FX2N-2DA模拟量输出模块219

5.1.6 FX2N-4DA模拟量输出模块222

5.1.7 Q系列模拟量输出模块224

5.2温度模块227

5.2.1 FX2N-4AD-PT温度测量模块227

5.2.2 FX2N-4AD-TC温度测量模块231

5.2.3 FX2N-2LC温度调节模块232

5.2.4 Q系列温度控制模块236

5.3计数、定位控制模块242

5.3.1 FX2N-1HC高速计数器模块242

5.3.2 Q系列高速计数器模块245

5.3.3 FX2N-1 PG定位脉冲输出模块250

5.3.4 FX2N-10PG定位脉冲输出模块254

5.3.5 FX2N-10GM／20GM定位控制模块259

5.4通信模块269

5.4.1 FX系列PLC通信模块269

5.4.2 Q系列 PLC通信模块270

第6章 PLC控制系统设计基础276

6.1 PLC控制系统总体设计276

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则276

6.1.2 PLC控制系统设计的基本内容276

6.1.3 PLC控制系统设计的基本步骤277

6.2 PLC硬件系统设计278

6.2.1 PLC型号选择278

6.2.2 I／O模块的选择280

6.2.3输入／输出点的选择281

6.2.4 PLC控制系统的可靠性设计281

6.3 PLC软件系统设计282

6.3.1 PLC软件系统设计的方法282

6.3.2 PLC软件系统设计的步骤283

第7章 PLC的安装与维护285

7.1 PLC的安装285

7.1.1 PLC的安装注意事项285

7.1.2 FX系列PLC的安装与接线285

7.1.3 Q系列PLC的安装289

7.2 FX系列PLC的维护和检修292

7.2.1 FX系列PLC的维护检查292

7.2.2 FX系列 PLC的故障分析方法293

7.2.3 FX系列 PLC的错误代码294

7.3 Q系列PLC的维护和检修299

7.3.1 Q系列 PLC的维护检查299

7.3.2 Q系列 PLC的故障分析方法301

7.3.3 Q系列 PLC的错误代码305

实 践篇316

第8章 PLC在电动机基本控制线路中的应用316

8.1 PLC在三相异步电动机控制线路中的应用316

8.1.1 PLC在三相异步电动机正转控制线路中的应用316

8.1.2 PLC在三相异步电动机正反转控制线路中的应用321

8.1.3 PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制线路中的应用323

8.1.4 PLC在三相异步电动机顺序与多地控制线路中的应用328

8.1.5 PLC在三相异步电动机降压启动控制线路中的应用331

8.1.6 PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路中的应用335

8.1.7 PLC在三相异步电动机制动控制线路中的应用340

8.1.8 PLC在多速异步电动机控制线路中的应用349

8.2 PLC在三相同步电动机控制线路中的应用354

8.2.1 PLC在三相同步电动机启动控制线路中的应用355

8.2.2 PLC在三相同步电动机制动控制线路中的应用357

8.3 PLC在直流电动机控制线路中的应用357

8.3.1 PLC在并励直流电动机控制线路中的应用358

8.3.2 PLC在串励直流电动机控制线路中的应用366

第9章 PLC改造机床控制线路的设计374

9.1 PLC改造车床的设计374

9.1.1 PLC 改造C6140车床的设计374

9.1.2 PLC改造C650车床的设计377

9.2 PLC改造钻床的设计382

9.2.1 PLC改造Z37摇臂钻床的设计382

9.2.2 PLC改造Z3040摇臂钻床的设计388

9.3 PLC改造磨床的设计392

9.3.1 PLC改造M7120磨床的设计392

9.3.2 PLC改造M7130磨床的设计397

9.3.3 PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计401

9.4 PLC改造铣床的设计405

9.4.1 PLC改造X62W铣床的设计405

9.4.2 PLC改造X52K铣床的设计411

9.5 PLC改造T68镗床的设计414

9.6 PLC改造B690牛头刨床的设计419

9.7 PLC改造组合机床的设计421

第10章 PLC小系统的设计427

10.1灯光显示类设计427

10.1.1报警闪烁灯设计427

10.1.2流水灯设计429

10.1.3霓虹灯设计431

10.1.4天塔之光设计433

10.1.5艺术彩灯造型设计437

10.1.6交通信号灯模拟控制设计442

10.2 LED显示类设计444

10.2.1 LED数码管显示设计444

10.2.2抢答器的设计449

10.3电动机控制类设计452

10.3.1三相步进电动机控制设计452

10.3.2多台电动机顺序控制设计455

10.3.3小车送料控制设计458

10.3.4轧钢机控制设计460

10.3.5苹果分拣机控制设计462

10.3.6多种液体混合装置控制设计466

第11章 PLC在工程中的设计与应用470

11.1 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用470

11.1.1全自动洗衣机控制系统的控制要求470

11.1.2全自动洗衣机PLC控制分析470

11.1.3全自动洗衣机控制系统的资源配置471

11.1.4全自动洗衣机控制系统的PLC程序设计471

11.2 PLC在传送机械手控制系统中的应用474

11.2.1传送机械手控制系统的控制要求474

11.2.2传送机械手PLC控制分析475

11.2.3传送机械手控制系统的资源配置475

11.2.4传送机械手控制系统的PLC程序设计476

11.3 PLC在四层电梯控制系统中的应用478

11.3.1四层电梯控制系统的控制要求478

11.3.2四层电梯PLC控制分析479

11.3.3四层电梯控制系统的资源配置479

11.3.4四层电梯控制系统的PLC程序设计480

11.4 PLC在水塔水位控制系统中的应用484

11.4.1水塔水位控制系统的控制要求485

11.4.2水塔水位PLC控制分析485

11.4.3水塔水位控制系统的资源配置486

11.4.4水塔水位控制系统的PLC程序设计486

11.5 PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用487

11.5.1注塑成型生产线控制系统的控制要求488

11.5.2注塑成型生产线PLC控制分析488

11.5.3注塑成型生产线控制系统的资源配置489

11.5.4注塑成型生产线控制系统的PLC程序设计490

11.6 PLC在砂处理生产线上的应用492

11.6.1砂处理生产线控制系统的控制要求492

11.6.2砂处理生产线PLC控制分析493

11.6.3砂处理生产线控制系统的PLC程序设计493

11.7 PLC在汽车自动清洗装置中的应用496

11.7.1汽车自动清洗装置的控制要求496

11.7.2汽车自动清洗装置PLC控制分析497

11.7.3汽车自动清洗装置的资源配置497

11.7.4汽车自动清洗装置的PLC程序设计498

附录1 FX系列PLC指令集速查表500

附录2 FX2N特殊软元件506