国家开放大学新型产业工人培养和发展助力计划 焊接自动化技术及工装设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 焊接自动化技术概述1

1.1 焊接自动化现状及发展趋势2

1.2 现代焊接自动化技术的特点6

1.3 焊接自动化设备分类7

1.4 焊接机器人11

1.5 焊接自动化设备的结构组成17

1.6 焊接自动化实用技术要点22

本章 小结24

自测题24

第2章 焊接自动化设备机械结构26

2.1 概述26

2.2 机床式自动焊接设备机械结构27

2.3 关节型机器人机械结构32

2.4 轨道式移动焊接机器人机械结构36

2.5 无导轨式焊接机器人机械结构38

本章 小结40

自测题40

第3章 焊接自动化跟踪技术42

3.1 概述43

3.2 实时焊缝自动跟踪系统的组成43

3.3 实时焊缝自动跟踪系统传感器的分类和应用44

本章 小结61

自测题62

第4章 焊接自动化控制系统63

4.1 概述63

4.2 焊接自动化控制系统硬件技术65

4.3 焊接自动化控制方法与软件技术78

4.4 焊接自动化控制系统实例91

本章 小结98

自测题99

第5章 焊件定位原理及设计101

5.1 焊件的定位原理102

5.2 焊件的定位方法105

5.3 焊件定位方案的选择及步骤116

本章 小结123

自测题124

第6章 焊接工装夹紧机构设计125

6.1 夹紧装置概述125

6.2 简单夹紧机构132

6.3 复合夹紧机构148

6.4 定心夹紧机构157

6.5 柔性夹具163

本章 小结171

自测题172

第7章 焊接自动化工装设计方法173

7.1 焊接自动化工装设计的原则与内容173

7.2 夹具设计中的尺寸链计算190

7.3 夹具的公差配合与技术要求的制定203

7.4 零件尺寸标注207

本章 小结216

自测题216

第8章 焊接自动化工装设备实例218

8.1 管道全位置焊接工装夹具实例218

8.2 铝合金建筑模板焊接工装夹具实例220

8.3 汽车焊接工装夹具实例221

8.4 柔性组合工装夹具实例222

本章 小结224

自测题224

参考文献225

自测题答案226