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绪论1

第1章 机构具有确定运动的条件3

1.1 机构的组成3

1.2 机构运动简图5

1.3 平面机构的自由度10

1.4 机构组成原理15

习题16

第2章 平面构件的静力分析19

2.1 静力学基本概念19

2.2 静力学公理19

2.3 约束和约束反力21

2.4 物体受力分析和受力图23

2.5 力在直角坐标轴上的投影24

2.6 力矩25

2.7 力偶和平面力偶系29

2.8 平面任意力系31

2.9 空间力系34

2.10 摩擦37

习题43

第3章 平面机构的运动分析46

3.1 点的运动46

3.2 刚体的基本运动49

3.3 点的合成运动52

3.4 刚体的平面运动53

习题55

第4章 平面连杆机构57

4.1 平面四连杆机构的基本形式57

4.2 平面四连杆机构曲柄存在条件59

4.3 平面四连杆机构的演变形式60

4.4 平面四连杆机构的基本特性64

4.5 平面四连杆机构的设计68

4.6 平面四连杆机构的结构70

4.7 平面多杆机构简介73

习题74

第5章 凸轮机构75

5.1 凸轮机构的组成、应用和特点75

5.2 凸轮机构的分类75

5.3 从动杆常用的运动规律77

5.4 凸轮轮廓曲线设计80

5.5 轮机构设计中应注意的问题83

5.6 轮的结构及安装85

习题87

第6章 其它常用机构89

6.1 棘轮机构89

6.2 槽轮机构91

6.3 螺旋机构93

6.4 不完全齿轮机构95

习题96

第7章 杆件轴向拉压时的强度计算97

7.1 材料力学的基本概念97

7.2 杆件轴向拉压时的内力和应力98

7.3 材料拉伸、压缩时的力学性能101

7.4 材料拉伸、压缩时的强度计算105

习题106

第8章 弯曲109

8.1 弯曲的概念和内力109

8.2 平面弯曲时的应力和强度计算111

8.3 提高梁弯曲强度的措施116

习题117

第9章 带传动和链传动119

9.1 带传动119

9.2 三角带轮的结构121

9.3 考虑摩擦时的平衡条件122

9.4 柔带欧拉公式122

9.5 带传动的传动特性123

9.6 带传动的设计124

9.7 V带传动的张紧与维护129

9.8 链传动简介130

习题131

第10章 齿轮传动132

10.1 齿轮传动的类型和特点132

10.2 齿廓啮合基本定律133

10.3 渐开线及渐开线齿廓133

10.4 齿轮传动几何计算135

10.5 齿轮传动136

10.6 斜齿轮传动138

10.7 直齿圆锥齿轮传动141

10.8 齿轮传动的受力分析143

10.9 齿轮传动的失效形式145

10.10 常用齿轮材料及其许用应力146

10.11 齿轮传动的设计计算150

10.12 蜗杆传动161

习题163

第11章 机械变速传动166

11.1 机械变速传动的分类166

11.2 有级变速器166

11.3 无级变速器167

习题169

第12章 轮系170

12.1 轮系的特点和类型170

12.2 定轴轮系传动比计算172

12.3 轮系在纺织机械中的应用178

习题180

第13章 机械零件设计概述183

13.1 机械设计的基本要求和一般步骤183

13.2 机械零件的失效形式和设计准则185

13.3 机械零件常用材料及其选用原则187

13.4 钢的热处理188

13.5 结构工艺性194

13.6 机械设计中的标准化197

习题197

第14章 联接198

14.1 螺纹联接198

14.2 键联接201

14.3 销联接202

习题204

第15章 轴及轴承205

15.1 轴的类型及其材料205

15.2 圆轴扭转的概念和内力207

15.3 圆轴扭转时的应力和强度计算210

15.4 弯扭组合变形的强度计算213

15.5 转轴的强度计算215

15.6 滑动轴承217

15.7 滚动轴承类型和代号218

15.8 滚动轴承的寿命计算221

15.9 滚动轴承的组合设计229

15.10 润滑和密封232

习题235

第16章 联轴器和离合器237

16.1 联轴器237

16.2 离合器238

习题240

第17章 弹簧241

17.1 弹簧的类型和应用241

17.2 圆柱形螺旋弹簧的结构242

习题243

参考文献244