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第0章 矢量及其运算1

0.1 绪论1

0.2 矢量及其运算6

第一篇 力学15

第1章 质点的运动15

1.1 参照系坐标系质点15

1.2 位置矢量位移速度加速度16

1.3 自然坐标系下质点运动的描述20

1.4 运动学中的两类问题26

1.5 相对运动30

习题32

第2章 质点力学的基本规律39

2.1 牛顿运动定律39

2.2 非惯性系惯性力47

2.3 功动能动能定理49

2.4 功能原理59

2.5 质心质心运动定理动量守恒定律火箭飞行66

2.6 质点的角动量和角动量守恒定律79

习题82

第3章 刚体的转动95

3.1 刚体定轴转动运动学96

3.2 力矩转动定律98

3.3 转动动能力矩的功动能定理106

3.4 刚体的角动量和中量矩动量矩守恒定律109

3.5 进动115

3.6 总结117

习题117

第4章 狭义相对论基础126

4.1 经典力学的基本困难126

4.2 狭义相对论的基本假设131

4.3 时空相对性132

4.4 洛伦兹变换137

4.5 狭义相对论动力学144

习题149

第二篇 热学155

第5章 气体动理论155

5.1 分子运动论的基本假设及研究方法155

5.2 理想气体的压强公式161

5.3 理想气体的温度公式与状态方程165

5.4 能量均分定理理想气体的内能167

5.5 气体分子的速率分布规律171

5.6 玻耳兹曼分布律重力场中粒子按高度的分布179

5.7 分子碰撞和平均自由程182

5.8 气体中的迁移现象185

5.9 实际气体的范德瓦尔斯方程189

习题195

第6章 热力学基础201

6.1 热力学过程201

6.2 热力学第一定律对理想气体的应用203

6.3 循环过程卡诺循环218

6.4 热力学第二定律与卡诺定理225

6.5 熵和熵增加原理231

习题236

第三篇 机械振动与机械波245

第7章 振动学基础245

7.1 简谐振动245

7.2 阻尼振动共振255

7.3 同方向、同频率简谐振动的合成258

习题266

第8章 波动学271

8.1 机械波的产生和传播271

8.2 波动方程275

8.3 波的能量能量密度波的吸收281

8.4 惠更斯原理波的反射和折射波的干涉287

8.5 驻波291

8.6 机械波的多普勒效应294

习题299

附录A 常用物理常数表309

附录B 物理量的名称、符号和单位（SI）一览表310

参考文献314