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第一章 概述1

1.1 机电传动的目的和任务1

1.2 机电传动及其控制系统的发展概况1

1.3　课程的性质和任务3

1.4 课程的内容安排3

第二章 机电传动系统的动力学基础5

2.1 机电传动系统的运动方程式5

2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算7

2.3　生产机械的机械特性10

2.4 机电传动系统稳定运行的条件12

习题与思考题13

第三章　直流电机的工作原理及特性15

3.1 直流电机的基本结构和工作原理15

3.2　直流发电机19

3.3　直流电动机的机械特性23

3.4 直流他励电动机的启动特性28

3.5 直流他励电动机的调速特性30

3.6 直流他励电动机的制动特性33

习题与思考题40

第四章 机电传动系统的过渡过程42

4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义42

4.2 机电传动系统过渡过程的分析43

4.3　机电时间常数τm45

4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法46

习题与思考题48

第五章 交流电动机的工作原理及特性49

5.1 三相异步电动机的结构和工作原理49

5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路57

5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性62

5.4　三相异步电动机的启动特性67

5.5　三相异步电动机的调速特性75

5.6 三相异步电动机的制动特性78

5.7　单相异步电动机81

5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用84

习题与思考题88

第六章　控制电机90

6.1 交流伺服电动机90

6.2　直流伺服电动机94

6.3　力矩电动机96

6.4　小功率同步电动机97

6.5　测速发电机101

6.6 自整角机105

6.7　直线电动机110

习题与思考题112

第七章 机电传动控制系统中电动机的选择114

7.1 电动机容量选择的原则114

7.2 电动机的发热与冷却115

7.3 不同工作制下电动机容量的选择116

7.4 电动机容量选择的统计法和类比法122

7.5 晶闸管供电对电动机的影响123

7.6 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择124

习题与思考题127

第八章　继电器-接触器控制系统129

8.1 常用控制电器与执行电器129

8.2　继电器-接触器控制的常用基本线路145

8.3　继电器-接触器控制线路举例173

8.4　继电器-接触器控制线路设计简介175

习题与思考题178

第九章 可编程序控制器181

9.1 可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点182

9.2 可编程序控制器的内部等效继电器电路189

9.3 可编程序控制器的编程和指令系统193

9.4 可编程序控制器的应用212

习题与思考题235

第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路238

10.1 电力半导体器件239

10.2　单相可控整流电路248

10.3　三相可控整流电路255

10.4　逆变器260

10.5 晶闸管的触发电路267

10.6 晶闸管的串并联和保护273

习题与思考题276

第十一章　直流传动控制系统279

11.1 机电传动控制系统的组成和分类279

11.2　机电传动控制系统调速方案的选择282

11.3 晶闸管-电动机直流传动控制系统288

11.4 晶体管-电动机直流脉宽调速系统311

11.5　微型计算机控制的直流传动系统320

习题与思考题322

第十二章 交流传动控制系统324

12.1 电磁转差离合器调速系统324

12.2　交流调压调速系统327

12.3 线绕式异步电动机调速系统330

12.4 晶闸管变频调速系统332

12.5 异步电动机矢量变换控制341

12.6 无换向器电动机及其调速系统344

习题与思考题348

第十三章　步进电动机传动控制系统349

13.1 步进电动机349

13.2 步进电动机的环形分配器353

13.3 步进电动机的驱动电路356

13.4 步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题357

习题与思考题360

附录一 电气图形符号362

附录二 电气技术文字符号366

附录三 部分习题与思考题的答案或提示368

参考文献370