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目录1

第1章　基础知识1

1.1　OpenGL API1

1.2　看待OpenGL的三个角度2

1.3　OpenGL中有什么3

1.4　OpenGL的版本和扩展4

1.5　语言4

1.6　编程约定4

1.7　编译6

1.8　资源7

1.9　本书面向的读者8

1.10　各章简介8

第2章　OpenGL中的二维编程10

2.1　一个简单程序10

2.2 GLUT11

2.3　事件循环和回调函数12

2.4　描绘一个矩形13

2.5 更改GLUT默认值15

2.6　OpenGL中的颜色15

2.7　GLUT和OpenGL在坐标系统上的差异17

2.8　二维观视17

2.9　视见区18

2.10　坐标系统和转换19

2.11　simple.c版本220

2.12　图元和属性21

2.13　多边形类型26

2.14　颜色插补28

2.15　文本34

2.16　查询和错误36

2.17　保存状态37

2.18　编程练习38

3.1　重画回调函数39

第3章　交互与动画39

3.2　空闲回调函数40

3.3　一个旋转的正方形41

3.4 缓存处理42

3.5　使用键盘43

3.6　使用鼠标回调函数44

3.7　鼠标的运动47

3.8　菜单48

3.9　空回调函数49

3.10　子窗口和多窗口50

3.11　例子：single_double.c51

3.12　显示列表53

3.13　拾取模式和选择模式56

3.14　编程练习60

第4章　基本的三维程序设计61

4.1　照相机和对象61

4.2　OpenGL中的平行投影63

4.3　观视一个立方体64

4.4　定位照相机65

4.5　生成对象67

4.6　消除隐藏表面70

4.7　GLU和GLUT对象72

4.8　透视投影76

4.9　编程练习78

第5章　变换79

5.1　保留线条的变换79

5.2 同构坐标80

5.3　模型-观视变换和投影变换80

5.4 平移80

5.5　旋转82

5.6　缩放84

5.7　一个旋转的立方体84

5.8　直接设置矩阵86

5.10　用变换来建模88

5.9　变换与坐标系统88

5.11　编程练习94

第6章　光照和材质95

6.1　光照-材质交互95

6.2　Phong模型96

6.3　OpenGL的光照97

6.4　定义光源98

6.5　定义材质101

6.6　阴影化旋转立方体102

6.7　控制阴影计算105

6.8 光滑阴影105

6.9　法向量的处理106

6.10　透明性107

6.11　编程练习109

7.1　像素和位图110

第7章　图像110

7.2　位图111

7.3　绘制模型114

7.4　读写像素116

7.5　选择缓存119

7.6　像素存储模型120

7.7　显示PPM图像120

7.8　使用亮度125

7.9　像素映射125

7.10　像素的缩放126

7.11　OpenGL中的图像处理128

7.12　编程练习128

第8章　纹理映射129

8.1　什么是纹理映射129

8.2　构造纹理映射130

8.3　纹理坐标132

8.4　纹理参数134

8.5　带纹理的旋转立方体135

8.6　对表面应用纹理138

8.7 边界与改变大小139

8.8　Mipmap139

8.9　自动纹理坐标生成141

8.10　纹理对象144

8.11 图像处理的纹理映射145

8.12　编程练习147

第9章　曲线与曲面148

9.1　参量曲线148

9.2　参量曲面149

9.3 贝塞尔曲线与曲面150

9.4　一维OpenGL求值器151

9.5　二维求值器153

9.6　一个交互式示例154

9.7　其他类型的曲线155

9.8　Utah茶壶159

9.9　法向量与阴影化162

9.10　纹理曲面163

9.11　编程练习164

第10章　综合应用与高级技术165

10.1　一个演示程序165

10.2　OpenGL的其他特性176

10.3　缓存177

10.4　编写可移植、效率高、鲁棒性强的代码179

第11章　展望未来180

11.1　版本及其扩展180

11.2　OpenGL扩展181

11.3　突破实时图像182

11.4　可编程管道183

11.5　阴影语言185