图书介绍

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 面向21世纪课程教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育“十五”国家级规划教材 iCourse教材 理论力学 第4版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 面向21世纪课程教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育“十五”国家级规划教材 iCourse教材 理论力学 第4版
  • 洪嘉振，刘铸永，杨长俊编著 著
  • 出版社： 北京：高等教育出版社
  • ISBN：9787040433586
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：497页
  • 文件大小：37MB
  • 文件页数：524页
  • 主题词：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第1章 数学基础3

1.1 矩阵3

1.2 矢量10

1.3 方向余弦阵22

1.4 平面矢量27

习题30

第2章 静力学34

2.1 力34

2.2 力偶42

2.3 力系的简化45

2.4 约束61

2.5 力系的平衡67

2.6 摩擦与摩擦力86

习题93

第3章 刚体平面运动学104

3.1 刚体的连体基刚体位形的描述104

3.2 刚体的平面运动109

3.3 刚体姿态变化的描述112

3.4 基点的位置、速度与加速度119

3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度123

3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度140

习题159

第4章 刚体空间运动学167

4.1 刚体的定点运动167

4.2 刚体的一般运动183

习题187

第5章 刚体系运动学计算机辅助分析189

5.1 刚体系位形的描述约束方程189

5.2 运动学计算机辅助分析基础196

5.3 常见平面运动约束的约束方程207

5.4 平面机械系统运动学模型的定义219

习题223

第6章 矢量动力学基础228

6.1 惯量229

6.2 动量定理234

6.3 动量矩定理242

6.4 动能定理254

习题266

第7章 刚体动力学274

7.1 刚体的平面运动274

7.2 非惯性基下刚体的动力学方程291

7.3 碰撞306

7.4 刚体的定点运动315

习题321

第8章 分析力学基础329

8.1 达朗贝尔原理330

8.2 虚位移原理344

8.3 动力学普遍方程362

8.4 拉格朗日第一类方程364

8.5 拉格朗日第二类方程372

习题385

第9章 刚体系动力学计算机辅助分析396

9.1 动力学计算机辅助分析基础397

9.2 动力学逆问题与理想约束力405

9.3 刚体系静平衡分析412

9.4 平面机械系统动（静）力学模型的定义415

习题420

附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量424

附录B 《理论力学问题求解器》使用简介427

B.1 求解器的基本操作427

B.2 示例1 曲柄滑块机构的运动学分析433

B.3 示例2双摆的动力学分析436

B.4 示例3吊灯平衡位置分析438

参考文献441

习题答案442

索引479

Synopsis493

Contents495

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