无人飞行控制技术与工程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

无人飞行控制技术与工程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述1

1.1 飞行控制系统发展历史1

1.2 无人飞行器及其飞行控制系统4

1.2.1 无人飞艇4

1.2.2 无人机5

1.2.3 火箭7

1.2.4 导弹8

1.3 飞行控制基本原理10

1.3.1 飞行指令获取11

1.3.2 飞行参数的实时感知18

1.3.3 飞行器的操纵方式18

1.3.4 飞行控制方法20

1.4 飞行控制系统研制规范22

1.4.1 研制阶段划分22

1.4.2 基本设计过程24

1.4.3 设计依据与指标体系28

1.5 飞行控制系统发展趋势32

思考题35

第2章 控制对象及其运动特性36

2.1 基础知识36

2.1.1 地球的运动及形状36

2.1.2 地球大气38

2.1.3 坐标系及其方向余弦阵40

2.2 作用在弹体上的力和力矩46

2.2.1 引力与重力46

2.2.2 发动机推力及推力矩49

2.2.3 空气动力与气动力矩51

2.2.4 控制力与控制力矩55

2.2.5 其他作用力与力矩59

2.3 运动模型及其线性化60

2.3.1 飞行器空间运动方程60

2.3.2 飞行器简化运动方程75

2.3.3 飞行器运动方程线性化80

2.3.4 运动方程离散化85

2.4 飞行器运动特性分析88

2.4.1 弹体运动传递函数及动态分析88

2.4.2 弹体运动特性参数91

思考题94

第3章 敏感装置及其应用96

3.1 飞行控制系统测量基础96

3.1.1 敏感装置基本原理96

3.1.2 飞行控制系统的测量需求97

3.1.3 敏感装置性能指标99

3.2 大气参数测量装置101

3.2.1 大气压力测量101

3.2.2 大气参数计算103

3.2.3 攻角／侧滑角传感器106

3.3 运动参数的敏感装置108

3.3.1 概述108

3.3.2 陀螺仪及其特性109

3.3.3 加速度计及其特性118

3.3.4 惯性器件指标体系122

3.3.5 惯性器件误差模型124

3.4 目标探测与跟踪装置129

3.4.1 目标探测传感器129

3.4.2 导引头132

3.5 常用导航方法与设备137

3.5.1 惯性导航137

3.5.2 卫星导航145

3.5.3 地图匹配149

3.5.4 组合导航151

思考题152

第4章 执行机构及其应用155

4.1 执行机构组成与分类155

4.1.1 操纵机构155

4.1.2 伺服机构156

4.2 空气舵控制装置156

4.2.1 舵面设计157

4.2.2 操纵机构160

4.2.3 舵系统160

4.2.4 传递函数及其特性分析166

4.3 推力矢量控制装置167

4.3.1 推力矢量基本原理167

4.3.2 推力矢量控制装置的典型应用168

4.3.3 推力矢量控制的实现方法169

4.3.4 推力矢量控制装置的性能173

4.4 直接力控制装置173

4.4.1 直接力控制装置的典型应用173

4.4.2 直接力机构的操纵方式176

4.4.3 喷流装置的纵向配置177

4.4.4 喷流装置的横向配置178

4.4.5 直接力数学模型179

4.5 火工品控制183

思考题184

第5章 飞行控制系统的分析与设计186

5.1 制导系统的分析与设计186

5.1.1 基本概念187

5.1.2 运动目标制导方法187

5.1.3 固定目标制导方法194

5.1.4 制导系统优化设计205

5.2 姿态控制系统的分析与设计206

5.2.1 姿态控制特征及其性能指标207

5.2.2 姿态运动稳定性分析212

5.2.3 姿态控制系统的方案选择219

5.2.4 稳定控制回路设计223

5.3 数字式飞行控制系统设计230

5.3.1 数字系统的分析与综合231

5.3.2 数字式飞行控制系统的实现237

5.4 系统设计中的工程问题239

5.4.1 控制设备极限参数确定239

5.4.2 加速度计最佳安装方向的选择240

5.4.3 多执行机构的复合控制241

5.4.4 计算机辅助设计245

思考题247

第6章 飞行控制系统综合249

6.1 设备总体方案设计250

6.1.1 系统基本结构的确定250

6.1.2 系统设备配置253

6.1.3 系统设备技术要求259

6.1.4 飞行控制软件262

6.2 总体接口协调265

6.2.1 总体技术指标协调265

6.2.2 总体布局协调269

6.2.3 电气接口协调271

6.2.4 接口逻辑协调274

6.2.5 电缆布线及接地设计277

6.3 飞行控制系统综合试验277

6.3.1 综合试验内容277

6.3.2 综合试验的组织与实施279

6.3.3 综合试验步骤279

6.3.4 其他大型联合试验280

思考题280

第7章 飞行控制系统仿真与试验281

7.1 半实物仿真技术与设备282

7.1.1 仿真计算机282

7.1.2 运动特性仿真288

7.1.3 力与力矩特性仿真290

7.1.4 目标与环境特性仿真291

7.1.5 视景仿真295

7.2 仿真系统设计与集成296

7.2.1 仿真系统总体方案设计296

7.2.2 仿真系统中的数学模型299

7.2.3 仿真接口设计与集成305

7.2.4 几种典型仿真系统306

7.3 仿真试验与评估312

7.3.1 仿真试验方案设计312

7.3.2 仿真试验大纲315

7.3.3 仿真试验317

7.3.4 仿真试验结果分析与评估321

思考题322

参考文献324