图书介绍

现代控制理论基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

黄辉先主编；欧青立，罗毅平，洪镇南，莫红，荣军副主编；孙昌跃，周兰，唐杰，兰永红，李梦醒参编著
出版社：湘潭：湘潭大学出版社
ISBN：9787811287868
出版时间：2014
标注页数：239页
文件大小：35MB
文件页数：246页
主题词：现代控制理论

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图书目录

绪论1

第1章控制系统的状态空间描述5

1.1 控制系统状态空间的基本概念5

1.2 由系统的物理模型建立状态空间表达式9

1.3 由系统的微分方程建立状态空间表达式12

1.4 状态变量图17

1.5 系统的传递函数矩阵及其与状态空间表达式的互换19

1.6 离散时间系统的状态空间表达式39

1.7 脉冲传递函数矩阵及其求法46

第2章线性控制系统的分析50

2.1 线性定常系统的运动分析50

2.2 状态转移矩阵52

2.3 线性定常非齐次状态方程的解61

2.4 线性定常系统的脉冲响应矩阵63

2.5 线性时变系统的运动分析65

2.6 线性离散时间系统的运动分析69

2.7 线性连续时间系统的离散化73

第3章线性控制系统能控性和能观测性79

3.1 线性连续系统的能控性79

3.2 线性连续系统的能观测性88

3.3 对偶原理93

3.4 线性系统的能控标准型和能观测标准型95

3.5 线性定常离散系统的能控性与能观测性106

3.6 线性系统的结构分解109

3.7 能控性和能观测性与传递函数矩阵之间的关系119

3.8 传递函数矩阵的实现121

第4章控制系统的稳定性分析137

4.1 李亚普诺夫稳定性定义137

4.2 李亚普诺夫稳定性基本定理140

4.3 线性系统李亚普诺夫稳定性分析148

4.4 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析155

第5章线性定常系统综合164

5.1 状态反馈和输出反馈164

5.2 闭环系统的极点配置166

5.3 状态观测器的设计与实现183

5.4 带观测器的状态反馈系统198

第6章现代控制理论Matlab运用207

6.1 小车倒立摆系统207

6.2 模型建立207

6.3 控制目标1209

6.4 控制目标2211

6.5 控制目标3213

附录220

附录1 线性空间和矩阵理论220

附录2 向量矩阵的微分、积分运算228

附录3 Matlab简介234

参考文献239