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1.1　推土机的发展概况1

第1章　履带推土机概论1

1.2　推土机的结构和类别3

1.3　国内外主要履带推土机制造企业产品系列7

1.3.1　卡特彼勒公司7

1.3.2　小松公司8

1.3.3　利勃海尔公司9

1.3.4　山推工程机械股份有限公司10

1.3.6　上海彭浦机器厂有限公司11

1.3.5　河北宣化工程机械股份有限公司11

1.4　履带推土机用柴油机和新技术12

1.4.1　发动机工况控制技术12

1.4.2　液压驱动电子控制燃油喷射系统HEUI13

1.4.3　机械驱动电子控制燃油喷射系统MEUI14

1.4.4　先进的燃烧废气减除技术ACERT14

1.5　履带推土机的传动系和新技术16

1.5.4　转向和制动系18

1.5.3　静液压传动系18

1.5.2　液力机械传动系18

1.5.1　机械传动系18

1.6　履带推土机的工作装置20

1.6.1　推土铲20

1.6.2　松土器24

1.6.3　绞盘25

1.7　履带推土机新结构25

1.7.1　行走机构25

1.7.3　主机架26

1.7.2　主要部件模块化26

1.7.4　新型驾驶室27

1.8　履带推土机智能化27

1.8.1 GPS全球定位系统28

1.8.2　动力传动系统控制29

1.8.3　推土作业自动找平29

1.8.4　计算机控制状态监测和故障诊断30

1.8.5　网络化与机群控制30

第2章　机械传动履带推土机的主离合器和减震器31

2.1　主离合器的功用和要求31

2.2　主离合器的结构和工作原理32

2.3　主离合器主要参数的确定37

2.4　减震器39

第3章　液力传动履带推土机的变矩器41

3.1　液力变矩器41

3.1.1　液力变矩器的工作原理和特性曲线42

3.1.2　液力变矩器的分类44

3.1.3　推土机用液力变矩器45

3.1.4　液力变矩器的补偿系统46

3.2　液力机械变矩器47

3.3.1　发动机和液力机械变矩器共同工作研究48

3.3　液力变矩器与发动机共同工作48

3.3.2　经变速器、主传动和最终传动传递的转矩转速54

3.3.3　整机牵引性能分析55

第4章　静压传动履带推土机的液压驱动系统57

4.1　静压传动技术的发展概况57

4.2　静压传动履带推土机特点58

4.3　国内外静压传动履带推土机生产现状59

4.4　静压传动系统常用液压泵和液压马达60

4.4.1　德国林德公司的02系列61

4.4.3　德国博世－力士乐公司的A4VG系列63

4.4.2　美国萨澳－丹佛斯公司的90系列63

4.5　行驶静压驱动系统64

4.5.1　行驶静压驱动系统组成64

4.5.2　典型闭式系统调速回路特性分析65

4.5.3　行驶静压驱动系统匹配66

4.6 TQ230静压驱动推土机行走液压系统设计计算68

4.6.1　作业工况下推土机驱动功率及转矩计算68

4.6.2　液压驱动装置输入功率及转矩的计算70

4.6.3　行走速度的计算71

5.2　机械式变速器73

第5章　变速器和换挡离合器73

5.1　变速器的结构类型和特点73

5.3　定轴式动力换挡变速器75

5.4　行星齿轮变速器77

5.4.1　行星齿轮变速器的优缺点与传动简图77

5.4.2　行星齿轮变速器结构形式78

5.5　换挡离合器形式79

5.5.1　离合器的组成79

5.5.2　分离弹簧的形式80

5.6.1　离合器的转矩容量81

5.5.3　接合过程控制81

5.6　换挡离合器设计计算81

5.6.2　离合器的热负荷能容计算83

5.6.3　旋转油缸的离心油压与活塞行程84

5.6.4　快速排油阀85

5.7　换挡操纵液压系统85

5.7.1　换挡过程的平稳性85

5.7.2　换挡过程87

5.7.3　降低换挡冲击的措施87

5.7.4　TY320推土机变速器操纵系统88

5.8　动力换挡变速器的冷却与润滑89

第6章　履带驱动桥90

6.1　驱动桥总体结构90

6.1.1 中央传动90

6.1.2　转向离合器90

6.1.3　转向制动器93

6.1.4　终传动93

6.2　转向离合器和静液压差速转向93

6.2.1　转向离合器93

6.2.2　静液压差速转向95

6.3　制动器97

6.3.1　带式制动器结构形式97

6.3.2　带式制动器的设计计算98

6.3.3　湿式多片盘式制动器102

第7章　履带行走系统104

7.1　悬架104

7.2　履带107

7.2.1　履带板107

7.2.2　链轨节销套总成109

7.3　驱动链轮110

7.4　引导轮和张紧装置111

7.5　支重轮和托轮112

7.6　高架驱动链轮行走系统115

第8章　推土机工作装置117

8.1　推土作业装置——推土铲117

8.1.1　推土铲的结构类型117

8.1.2　推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定118

8.1.3　推土作业装置强度分析120

8.2.1　松土器的分类和结构121

8.2　松土器121

8.2.2　松土器参数选择123

8.2.3　松土齿切削阻力124

8.2.4　松土齿材料的选用124

8.3　工作装置液压系统125

8.3.1 TY180工作装置液压系统125

8.3.2　小松D155A工作装置液压系统126

8.3.3　宣工SD7推土机工作装置液压系统128

第9章　轮胎式推土机138

9.1　轮胎式推土机概论138

9.1.1　国内轮胎式推土机产品138

9.1.2　国外轮胎式推土机产品139

9.2　轮胎式推土机结构140

9.2.1　工作装置140

9.2.2　工作装置液压系统141

9.2.3　动力传动系统142

10.1.1　国内外平地机发展情况143

10.1.2 国外卡特彼勒、沃尔沃和小松平地机系列143

10.1　平地机发展概况143

第10章　平地机概论143

10.1.3　国内鼎盛天工和徐工平地机系列145

10.1.4　平地机今后发展趋势147

10.2　平地机类别147

10.3　平地机应用147

10.3.1　平地机用途147

10.3.2　平地机作业方式148

10.4　平地机自动找平技术149

第11章　平地机结构150

11.1　发动机151

11.2　传动系151

11.3　前桥153

11.4　后桥和平衡箱153

11.5　车架154

11.6　工作装置155

11.7　液压系统157

11.8　驾驶室158

11.9　平地机自动找平装置159

参考文献160