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第1章 认识可编程序控制器1

1.1 可编程序控制器简介1

1.1.1 可编程序控制器的基本构成1

1.1.2 可编程序控制器的特点3

1.1.3 可编程序控制器的应用领域4

1.2 可编程序控制器的应用现状5

1.2.1 可编程序控制器的发展5

1.2.2 可编程序控制器的现状与未来展望6

1.3 可编程序控制器的资源简介7

1.3.1 微处理器7

1.3.2 存储器7

1.3.3 输入单元8

1.3.4 输出单元8

1.4 可编程序控制器的工作过程8

小结9

习题9

第2章 可编程序控制器控制技术基础10

2.1 可编程序控制器的编程语言概述10

2.1.1 可编程序控制器编程语言的特点10

2.1.2 常用的编程语言11

2.2 欧姆龙CMP2A系列可编程序控制器的存储器资源14

2.2.1 内部继电器区（IR）15

2.2.2 特殊功能继电器区（SR）15

2.2.3 辅助继电器区（AR）18

2.2.4 保持继电器区（HR）22

2.2.5 暂存继电器区（TR）22

2.2.6 连接继电器（LR）22

2.2.7 定时器／计数器（TC）22

2.2.8 数据存储区（DM）23

2.3 基本指令与控制23

2.3.1 输入端子、输入继电器、常开触点、输出端子、输出继电器与触点23

2.3.2 常闭触点24

2.3.3 触点的串联26

2.3.4 自锁控制27

2.3.5 互锁控制29

2.3.6 并联控制31

2.3.7 串联控制33

2.4 多设备启动和停止34

小结37

习题37

第3章 定时控制技术38

3.1 定时器指令（TIM）38

3.1.1 定时器指令梯形图符号38

3.1.2 定时器指令的操作38

3.2 定时控制40

3.2.1 得电定时控制40

3.2.2 得电延时控制43

3.2.3 失电延时控制44

3.3 周期信号47

3.3.1 脉冲与方波周期信号47

3.3.2 脉宽调制（PWM）信号49

小结54

习题54

第4章 计数控制技术55

4.1 计数器指令（CNT）55

4.1.1 计数器指令梯形图符号55

4.1.2 计数器指令的操作55

4.2 定值计数触发事件控制57

4.2.1 单计数器定值计数触发事件控制57

4.2.2 级联计数定值计数触发事件控制58

4.3 事件统计控制61

4.3.1 单计数器事件统计控制61

4.3.2 多计数器事件统计控制64

小结65

习题65

第5章 应用指令66

5.1 应用指令基础66

5.1.1 操作数66

5.1.2 微分指令67

5.2 数据传送指令67

5.2.1 BSET指令67

5.2.2 COLL指令69

5.2.3 DIST指令70

5.2.4 MOV指令70

5.2.5 MOVB指令71

5.2.6 MOVD指令71

5.2.7 MVN指令72

5.2.8 XCHG指令72

5.2.9 XFER指令73

5.3 数据移位指令73

5.3.1 SFT指令73

5.3.2 WFST指令75

5.3.3 ASL指令75

5.3.4 ASR指令76

5.3.5 ROL指令76

5.3.6 ROR指令77

5.3.7 SLD指令78

5.3.8 SRD指令78

5.3.9 SFTR指令79

5.3.10 ASFT指令79

5.4 数据转换指令80

5.4.1 BIN指令80

5.4.2 BCD指令81

5.4.3 BINL指令81

5.4.4 BCDL指令82

5.4.5 MLPX指令82

5.4.6 DMPX指令84

5.4.7 SDEC指令85

5.4.8 ASC指令87

5.4.9 HEX指令88

5.5 BCD码计算指令89

5.5.1 STC指令89

5.5.2 CLC指令89

5.5.3 ADD指令89

5.5.4 SUB指令90

5.5.5 MUL指令90

5.5.6 DIV指令91

5.5.7 ADDL指令91

5.5.8 SUBL指令92

5.5.9 MULL指令93

5.5.10 DIVL指令93

5.6 二进制计算指令94

5.6.1 ADB指令94

5.6.2 SBB指令95

5.6.3 MLB指令96

5.6.4 DVB指令96

5.7 逻辑指令97

5.7.1 COM指令97

5.7.2 ADNW指令97

5.7.3 ORW指令98

5.7.4 XORW指令99

5.7.5 XNRW指令99

5.8 比较指令100

5.9 置位和复位指令100

小结101

习题101

第6章 子程序控制技术102

6.1 子程序102

6.1.1 子程序的概念102

6.1.2 子程序指令102

6.2 子程序控制案例104

小结108

习题108

第7章 顺序控制技术109

7.1 顺序控制的思路109

7.2 步进控制梯形图的编程110

7.2.1 单流程的步进控制梯形图的编程110

7.2.2 选择流程的步进梯形图编程112

7.2.3 并行分支与汇总的步进梯形图编程115

7.3 顺序控制应用实例117

小结122

习题122

第8章 PLC在机床设备改造中的应用124

8.1 PLC在Z3040摇臂钻床设备改造中的应用124

8.2 PLC在X62W万能铣床设备改造中的应用129

小结135

习题135

第9章 欧姆龙PLC的编程环境和调试技术136

9.1 编程软件CX-Programmer136

9.1.1 CX-Programmer特性136

9.1.2 CX-Programmer的安装136

9.2 仿真软件CX-Simulator的安装140

9.3 用CX-Programmer和CX-Simulator进行PLC编程和调试140

9.3.1 CX-Programmer软件界面及菜单140

9.3.2 快速使用CX-Programmer软件143

9.3.3 使用CX-Simulator仿真软件调试程序144

小结145

习题145

参考文献146