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第一章 热工自动控制概论1

第一节 热工自动控制的发展概况1

第二节 自动控制的基本概念3

第三节 自动控制系统的分类5

第四节 典型输入信号与控制系统的性能指标7

思考题与习题11

第二章 控制系统的数学模型13

第一节 控制系统的微分方程13

第二节 传递函数14

第三节 控制系统的基本环节20

第四节 控制系统的方框图27

第五节 自动控制系统的传递函数34

第六节 控制系统数学模型的MATLAB实现38

思考题与习题43

第三章 被控对象的动态特性45

第一节 基本概念45

第二节 单容被控对象的动态特性46

第三节 多容被控对象和迟延50

第四节 无自平衡能力被控对象53

第五节 被控对象传递函数的试验求取54

思考题与习题60

第四章 控制系统的时域分析61

第一节 系统的时域性能指标61

第二节 一阶系统的动态性能62

第三节 二阶系统的动态性能65

第四节 高阶系统的性能分析75

第五节 系统的稳定性分析77

第六节 系统的稳态误差分析84

第七节 MATLAB在控制系统时域分析中的应用88

思考题与习题90

第五章 控制系统的根轨迹分析92

第一节 根轨迹的基本概念92

第二节 系统根轨迹图的绘制94

第三节 典型系统根轨迹图的绘制98

第四节 控制系统的根轨迹分析102

第五节 MATLAB在控制系统根轨迹分析中的应用106

思考题与习题110

第六章 控制系统的频域分析111

第一节 频率特性111

第二节 典型环节的频率特性模型114

第三节 控制系统开环频率特性曲线的绘制124

第四节 频率特性的稳定判据132

第五节 控制系统的相对稳定性137

第六节 系统开环频率特性对系统性能的影响138

第七节 MATLAB在控制系统频域分析中的应用139

思考题与习题142

第七章 单回路控制系统分析及其参数整定145

第一节 单回路控制系统的组成145

第二节 控制器的控制规律146

第三节 单回路控制系统的参数整定150

第四节 单回路控制系统参数整定仿真157

第五节 火电厂热工过程单回路控制系统实例159

思考题与习题167

第八章 汽包锅炉给水控制系统168

第一节 给水控制的任务和被控对象的动态特性168

第二节 单冲量给水控制系统171

第三节 单级三冲量给水控制系统172

第四节 串级三冲量给水控制系统173

第五节 串级三冲量给水控制系统参数整定174

第六节 汽包锅炉串级三冲量给水控制系统仿真176

第七节 给水全程控制系统实例177

思考题与习题186

第九章 蒸汽温度自动控制系统188

第一节 过热汽温控制的任务和被控对象的动态特性188

第二节 串级过热汽温控制系统192

第三节 串级汽温控制系统参数整定193

第四节 串级过热汽温控制系统仿真195

第五节 串级过热汽温分段控制系统196

第六节 串级过热汽温控制系统实例197

第七节 再热汽温控制系统201

思考题与习题208

第十章 汽包锅炉燃烧过程控制系统209

第一节 燃烧过程控制的任务和被控对象的动态特性209

第二节 燃烧过程控制系统基本方案212

第三节 中储式制粉系统锅炉燃烧控制系统214

第四节 直吹式制粉系统锅炉燃烧控制系统226

思考题与习题236

第十一章 汽轮机数字式电液控制系统237

第一节 汽轮机DEH控制系统简介237

第二节 汽轮机转速控制243

第三节 汽轮机负荷控制247

第四节 高压调节门管理与控制251

第五节 DEH的保护功能与阀门试验254

第六节 汽轮机阀门控制系统257

思考题与习题260

第十二章 单元机组协调控制系统262

第一节 协调控制系统的基本概念262

第二节 协调控制系统的基本方案263

第三节 单元机组协调控制策略265

第四节 单元机组协调控制系统实例分析271

思考题与习题280

第十三章 超临界压力机组自动控制系统281

第一节 直流锅炉的基本概念281

第二节 直流锅炉的动态特性284

第三节 直流锅炉的控制系统286

第四节 直流锅炉控制系统实例分析289

思考题与习题298

第十四章 循环流化床机组自动控制系统299

第一节 循环流化床的基本概念299

第二节 循环流化床锅炉控制系统300

第三节 循环流化床控制系统实例303

思考题与习题305

参考文献306