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第1章　可编程控制器基本知识1

1.1　可编程控制器概述1

1.1.1　可编程控制器定义2

1.1.2　可编程控制器分类2

1.1.3　可编程控制器特点及应用3

1.2　可编程控制器的基本组成5

1.2.1　硬件组成5

1.2.2　软件组成10

1.3　可编程控制器的工作原理13

1.3.1　扫描工作原理13

1.3.2　扫描工作过程13

小结14

习题14

第2章 三菱FX2N系列可编程控制器2.1 FX2N系列可编程控制器性能简介及其指标15

2.2　FX2N系列可编程控制器安装及接线17

2.2.1 FX2N系列可编程控制器的安装17

2.2.2　FX2N系列可编程控制器的配线18

2.3　FX2N系列可编程控制器的编程元件及使用20

2.3.1 输入继电器（X）20

2.3.2　输出继电器（Y）20

2.3.3　辅助继电器（M）23

2.3.4　定时器（T）24

2.3.5　计数器（C）28

2.3.6　数据寄存器（D）29

2.4　基本编程举例30

2.4.1 自动门控制30

2.4.2　交通灯控制31

小结33

习题34

第3章 三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用3.1　FX2N系列可编程控制器基本指令35

3.1.1 FX系列PLC的基本逻辑指令35

3.1.2　FX系列PLC的步进指令45

3.2 FX2N系列可编程控制器应用指令47

3.3 FX2N系列可编程控制器数据处理指令49

3.3.1 比较与传送类指令（FNC10～FNC19）49

3.3.2 算术和逻辑运算类指令（FNC20～FNC29）53

3.3.3　循环与移位类指令（FNC30～FNC39）55

3.3.4　数据处理指令（FNC40～FNC49）59

3.4 FX2N系列可编程控制器程序控制指令60

3.4.1　条件跳转指令60

3.4.2　子程序调用与子程序返回指令62

3.4.3　与中断有关的指令62

3.4.4　循环指令63

3.5 FX2N系列可编程控制器程序设计方法64

3.5.1　程序设计基础64

3.5.2　梯形图设计方法65

3.6　指令应用举例67

3.6.1　点动计时器67

3.6.2　延时断开电路68

3.6.3　彩灯间隔闪烁控制68

小结69

习题69

第4章 三菱FX2N系列可编程控制器通信技术4.1 网络通信基础知识72

4.2　通信接口技术73

4.3　工业控制网络基础74

4.4 FX2N系列可编程控制器通信模式及实例74

4.4.1　通信功能74

4.4.2　通信配置方式及应用实例75

小结82

习题82

第5章　OMRON系列可编程控制器83

5.1　概述83

5.2 CPM2A系列PLC的硬件系统及内部资源83

5.2.1 CPM2A系列PLC的硬件系统84

5.2.2 CPM2A系列PLC的内部资源87

5.3　OMRON可编程控制器通信网络91

小结97

习题98

第6章　OMRON可编程控制器指令系统6.1 概述99

6.2 PLC基本指令100

6.3　定时计数类指令105

6.4　数据处理指令108

6.5　特殊算术指令124

6.6　逻辑运算指令126

6.7　专用类指令127

6.8　通信指令133

小结133

习题134

第7章　可编程控制器的应用136

7.1 可编程控制器在电机控制中的应用136

7.1.1 三相交流异步电动机Y-△降压启动控制136

7.1.2　三相交流异步电动机顺序启动控制137

7.2　可编程控制器在电镀生产线控制中的应用139

7.3　可编程控制器在交通信号灯自动控制系统中的应用143

小结146

第8章 PLC原理与应用实训147

实训1 PLC的认识147

实训2　有定时器的基本输入／输出148

实训3　循环时间控制150

实训4　模拟小车运行151

实训5　抢答器151

实训6　五相步进电动机控制的模拟152

实训7　机械手动作的模拟153

实训8　天塔之光154

附录1 FX2N系列PLC基本指令一览表156

附录2 FX2N系列PLC应用指令一览表157

附录3 OMRON小型机指令一览表162

参考文献166