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第1章 PLC基础1

1.1 PLC的发展概况1

1.1.1 PLC的由来1

1.1.2 PLC的发展简史2

1.1.3 PLC的发展趋势2

1.2 PLC的功能及应用3

1.2.1 PLC的功能3

1.2.2 PLC的应用4

1.3 PLC的分类和特点5

1.3.1 PLC的分类5

1.3.2 PLC的特点7

1.4 PLC的组成及工作原理8

1.4.1 PLC的基本组成8

1.4.2 PLC的基本工作原理10

1.5 PLC的主要编程语言12

1.6 S7系列PLC概述14

第2章 S7-300/400PLC的硬件系统及内部资源16

2.1 硬件系统基本构成16

2.1.1 概述16

2.1.2　S7-300/400 PLC的组成18

2.1.3　S7-300/400 PLC的结构22

2.2 CPU模块及性能特点27

2.2.1　S7-300 PLC的CPU模块27

2.2.2　S7-400 PLC的CPU模块32

2.3　输入／输出模块及模块地址的确定35

2.3.1　S7-300 PLC的SM35

2.3.2 S7-400 PLC的SM43

2.3.3　模块诊断与过程中断46

2.3.4　信号模块地址的确定46

2.4 S7-300/400 PLC的内部资源48

2.4.1　装载存储区48

2.4.2　工作存储区49

2.4.3　系统存储区50

2.4.4　外设I/O存储区与累加器51

2.4.5　状态字寄存器51

2.4.6　系统存储器区域划分及其功能53

2.5　分布式I/O54

第3章 S7-300/400 PLC的梯形图和语句表指令57

3.1 STEP7的编程语言和PLC的程序结构57

3.1.1 STEP 7的编程语言57

3.1.2 PLC的程序结构60

3.2 S7-300/400 PLC的指令系统基础61

3.2.1 数制61

3.2.2　数据类型62

3.2.3　数据的格式标记64

3.2.4　指令的基本组成65

3.2.5　操作数66

3.2.6　寻址方式67

3.3　位逻辑指令70

3.3.1　语句表的位逻辑指令70

3.3.2　梯形图的位逻辑指令74

3.4　数据处理指令80

3.4.1 STL的装入指令与传送指令80

3.4.2 LAD的赋值指令83

3.4.3 STL的比较指令84

3.4.4 LAD的比较指令85

3.4.5 STL的转换指令86

3.4.6 LAD的转换指令91

3.4.7 STL和LAD的移位指令97

3.4.8 STL和LAD的循环移位指令103

3.5 计数器与定时器指令106

3.5.1 STL的计数器指令106

3.5.2 LAD的计数器指令108

3.5.3 定时器指令111

3.5.4 STL的定时器指令113

3.5.5 LAD的定时器指令119

3.6 算术运算指令126

3.6.1 整数算术运算指令126

3.6.2 STL的整数算术运算指令127

3.6.3 LAD的整数算术运算指令132

3.6.4 浮点数算术运算指令136

3.6.5 STL的浮点数算术运算指令137

3.6.6 LAD的浮点数算术运算指令143

3.6.7 STL的字逻辑运算指令145

3.6.8 LAD的字逻辑运算指令149

3.7 程序控制指令152

3.7.1 STL的程序控制指令152

3.7.2 LAD的程序控制指令161

3.8 数据块指令168

3.8.1 STL的数据块指令168

3.8.2 LAD的数据块指令169

3.9 逻辑控制指令169

3.9.1 STL的逻辑控制指令170

3.9.2 LAD的逻辑控制指令178

3.10 其他指令179

3.10.1 STL的累加器操作指令179

3.10.2 LAD的状态位指令183

3.11 STL和LAD编程举例187

3.11.1 STL编程188

3.11.2 LAD编程188

第4章 利用STEP 7创建和编辑项目190

4.1 STEP 7概述190

4.1.1 STEP 7的标准软件包191

4.1.2 人机接口193

4.2 创建与编辑项目193

4.2.1 利用STEP 7创建项目的步骤193

4.2.2 项目结构195

4.2.3 创建项目196

4.2.4 编辑项目196

4.3 硬件组态199

4.3.1 硬件组态的任务与步骤199

4.3.2 CPU的参数设置201

4.3.3 I/O模块的参数设置206

4.4 定义符号209

4.4.1 共享符号与局域符号209

4.4.2　符号表概述211

4.4.3　输入共享符号212

4.4.4　导入／导出符号表214

4.5　生成逻辑块214

4.5.1　建立逻辑软件块214

4.5.2　编辑变量声明表216

4.5.3 编辑语句和文字注释时的注意事项216

4.5.4　编制并输入程序218

4.6　刷新块调用与逻辑块存盘218

4.6.1　刷新块调用218

4.6.2　逻辑块存盘219

4.7 在线连接的建立与在线操作220

4.8　下载操作221

4.8.1 下载方式221

4.8.2　下载准备222

4.8.3　下载方法223

4.8.4　下载组态223

4.8.5 下载块或用户程序到EPROM存储卡224

4.8.6 PLC中块的更新224

4.8.7　清理存储空间225

4.9　上传操作225

4.9.1　上传站参数225

4.9.2　上传硬件组态和连接组态226

4.10　程序的调试——PLC应用系统的调试226

4.11 程序的调试——用变量表调试程序227

4.11.1　用变量表调试程序227

4.11.2　变量表的基本功能228

4.11.3　创建变量表228

4.11.4　使用变量表230

4.12　程序的调试——用程序状态功能调试程序233

4.12.1 程序状态功能的启动233

4.12.2 程序状态的显示234

4.12.3 单步与断点功能的使用236

4.12.4 HOLD模式237

4.12.5 编程数据块状态238

第5章 梯形图和语句表的编程方法239

5.1 程序布局及编程规则239

5.1.1 梯形图239

5.1.2 语句表240

5.2 在OB1中创建程序241

5.2.1 编程的准备工作241

5.2.2 用梯形图编制OB1243

5.2.3 用语句表编制OB1245

5.3 创建一个有功能块和数据块的程序247

5.3.1 创建并打开功能块247

5.3.2 用梯形图编制FB1247

5.3.3 用语句表编制FB1249

5.3.4 生成背景数据块并修改实际值250

5.3.5 用梯形图编制块调用程序250

5.3.6 用语句表编制块调用程序252

5.4 创建一个功能253

5.4.1 创建并打开功能253

5.4.2 在OB1中调用功能254

第6章 PLC控制系统设计257

6.1 PLC控制系统的设计原则、内容和步骤257

6.2 交通信号灯控制系统设计259

6.2.1 交通信号灯控制系统的PLC配置259

6.2.2 交通信号灯控制系统的梯形图261

6.3 电梯控制系统设计264

6.3.1 电梯控制系统的PLC配置264

6.3.2 电梯控制系统的梯形图264

6.4 热轧层流冷却控制系统设计272

6.4.1 层流冷却控制系统的功能272

6.4.2 层流冷却控制系统的硬件设计276

6.4.3 层流冷却控制系统的软件设计287

6.5 开发技巧和经验总结308

附录310

附录A 语句表指令310

附录B 组织块、系统功能与系统功能块312

附录C 常用缩写词317

参考文献320