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第一部分 全机组型龙门刨床(电机扩大机-发电机-电动机系统)1

第一章 概论1

1-1 龙门刨床的生产工艺特点1

1-2 龙门刨床对自动控制系统提出的要求？4

1-3 龙门刨床自动控制系统的类型4

第二章 机械特性9

2-1 龙门刨床调速技术指标9

2-2 调整性质11

2-3 发电机-电动机组系统的机械特性17

2-4 电机扩大机-电动机系统的机械特性19

2-5 电机扩大机-发电机-电动机系统的机械特性23

第三章 控制系统各环节的调整39

3-1 龙门刨床主拖动系统机械特性的调整39

3-2 高电阻电桥42

3-3 动态电桥反馈44

3-4 电压负反馈的调整45

3-5 电流正反馈的调整45

3-6 电流负反馈的调整46

3-7 振荡的起因与消除的途径47

3-8 电流隐定环节的作用及调整50

3-9 阻-容稳定环节的作用及调整53

3-10 桥形稳定环节的作用及调整54

第四章 电气设备的参数计算与选择56

4-1 主拖动直流电动机容量的选择56

4-2 直流发电机容量的选择57

4-3 交流电动机容量的选择57

4-4 主拖动电动机的发热校验58

4-5 电机扩大机的选择59

4-6 电位器的选择60

4-7 电阻IRT～6Rr的选择与调整62

第五章 电机电刷位置对系统动、静特性的影响63

5-1 电机扩大机电刷位置的调整及其对系统的影响63

5-2 直流发电机电刷位置的调整及其对系统的影响64

5-3 直流电动机电刷位置的调整及其对系统的影响65

5-4 电机几何中性线的简易测定法65

第六章 龙门刨床自动控制66

6-1 电机组起动的控制66

6-2 刀架控制电路68

6-3 横梁控制电路69

6-4 工作台控制电路71

6-5 其他控制电路76

6-6 操作开关工作情况78

第七章 电气设备的安装、检查、试车、调整和综合试验80

7-1 电气设备的安装80

7-2 电气设备的检查81

7-3 电气设备的试车84

7-4 电气设备的调整87

7-5 刨床电力拖动综合试验91

第八章 常见故障的分析与处理92

8-1 励磁机常见的故障92

8-2 扩大机常见的故障93

8-3 工作台速度下正常94

8-4 换向时常见的故障97

8-5 停车常见故障98

8-6 交流控制电路的一些故障100

第二部分 可控硅龙门刨床102

第九章 可控硅供电调速系统的基本概念102

9-1 可控硅直流调速系统的工作特点及开环机械特性102

9-2 转速负反馈可控硅自动调速系统107

9-3 具有电压负反馈及电流正反馈的可控硅调整系统110

9-4 电流截止负反馈112

9-5 用结构图分析静特性114

第十章 可控硅励磁的发电机-电动机可逆调整系统(SCR-F-D系统)118

10-1 SCR-F-D系统的工作原理118

10-2 可控硅对电感负载供电时促进导通的方法120

10-4 消除振荡的措施122

10-3 SCR-F-D系统的机械特性122

第十一章 可控硅直接供电的可逆系统(SCR-D系统)123

11-1 利用接触器实现电动机可逆运行123

11-2 直接电动机及整流电路的工作状态125

11-3 两组可控硅的可逆线路126

11-4 三相零式反并联可逆线路128

11-5 三相零式反并联有环流系统的可控硅龙门刨床134

11-6 可逆系统的调节特性141

11-7 可控硅-电动机可逆系统的机械特性144

11-8 颠覆和环流149

11-9 三相桥式反并联可逆线路156

12-1 控制原则158

第十二章 无环流控制系统158

12-2 逻辑电路的主要部件159

12-3 逻辑装置162

12-4 过流和环流保护165

12-5 无环流控制系统的应用166

第十三章 调节器在调速系统中的应用169

13-1 电流调节器169

13-2 速度调节器170

13-3 带有速度调节器和电流调节器的多环调节系统171

13-4 电流调节器与速度调节器的参数计算172

附录181