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第一章 工程运动学基础1

1-1 工程运动学的任务和基本概念1

1-2 点的运动的矢量法2

1-3 点的运动的直角坐标法5

1-4 点的运动的自然法8

1-5 刚体的平动22

1-6 刚体的定轴转动24

1-7 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法32

习题一36

第二章 点的复合运动43

2-1 基本概念43

2-2 点的速度合成定理48

2-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理54

2-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理59

习题二69

第三章 刚体的平面运动79

3-1 刚体平面运动方程80

3-2 平面图形运动的分解81

3-3 平面图形上各点的速度83

3-4 平面图形的瞬时速度中心89

3-5 平面图形上各点的加速度96

3-6 刚体转动的合成103

习题三118

第四章 刚体的定点运动和一般运动132

4-1 欧拉角·刚体绕定点运动的运动方程132

4-2 达朗伯-欧拉定理·刚体的瞬时转轴和角速度134

4-3 角速度矢及其在坐标轴上的投影136

4-4 定点运动刚体内各点的速度和加速度139

4-5 刚体的一般运动143

习题四146

5-1 工程动力学的任务150

第五章 工程动力学基础150

5-2 动力学基本定律151

5-3 质点运动微分方程153

5-4 质点动力学的基本问题154

5-5 质点相对运动微分方程162

习题五169

第六章 动能定理177

6-1 动力学普遍定理概述177

6-2 力的功178

6-3 动能186

6-4 动能定理190

6-5 功率·功率方程198

6-6 势力场·势能·机械能守恒定理200

习题六207

7-1 动量216

第七章 动量定理216

7-2 动量定理217

7-3 冲量定理224

7-4 质心运动定理227

7-5 变质量质点的运动微分方程235

习题七242

第八章 动量矩定理247

8-1 动量矩247

8-2 动量矩定理249

8-3 刚体定轴转动微分方程257

8-4 相对于质心的动量矩定理259

8-5 刚体平面运动微分方程262

8-6 陀螺力矩和陀螺效应266

8-7 动力学普遍定理在工程中的综合应用举例269

习题八277

习题参考答案282

参考文献292