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第1编 静力学3

第1章 静力学基本概念和物体受力分析3

1.1 静力学的基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束和约束力7

1.4 物体的受力分析及受力图11

思考题16

习题一17

第2章 力矩与力偶理论21

2.1 平面内力对点之矩的概念及计算21

2.2 力对点之矩的矢量表示24

2.3 力对轴之矩25

2.4 平面力偶系28

2.5 空间力偶系30

思考题31

习题二32

第3章 力系的简化35

3.1 平面力系的简化35

3.2 空间力系的简化43

3.3 平行力系的中心与物体的重心54

思考题61

习题三62

第4章 力系的平衡67

4.1 平面力系的平衡条件67

4.2 平面桁架的内力分析74

4.3 空间力系的平衡条件77

4.4 物体系统的平衡82

思考题85

习题四87

第5章 摩擦94

5.1 滑动摩擦94

5.2 摩擦角和自锁现象96

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题98

5.4 滚动摩擦的概念103

5.5 静力学综合问题106

思考题110

习题五111

第2编 运动学119

第6章 运动学基础119

6.1 点的运动学119

6.2 直角坐标法描述点的运动121

6.3 自然坐标法描述点的运动123

6.4 刚体的基本运动129

6.5 定轴轮系的传动比135

6.6 角速度矢和角加速度矢138

思考题140

习题六141

第7章 点的复合运动147

7.1 复合运动基本概念147

7.2 点的速度合成定理152

7.3 点的加速度合成定理157

思考题167

习题七168

第8章 刚体的平面运动174

8.1 刚体平面运动的简化及运动方程174

8.2 平面运动分解为平移和转动176

8.3 求平面图形内各点速度的基点法177

8.4 求平面图形内各点速度的瞬心法179

8.5 求平面图形内各点加速度的基点法184

8.6 运动学综合问题188

思考题193

习题八194

第3编 动力学201

第9章 动力学基本方程与动量定理201

9.1 动力学基本定律201

9.2 质点运动微分方程及其求解204

9.3 质点系动量定理210

9.4 质心运动定理219

9.5 质心运动守恒定律221

思考题223

习题九225

第10章 动量矩定理232

10.1 质点系的动量矩232

10.2 刚体对轴的转动惯量234

10.3 动量矩定理239

10.4 动量矩守恒定律242

10.5 刚体绕定轴转动微分方程243

10.6 质点系相对质心的动量矩定理246

10.7 刚体平面运动微分方程248

思考题253

习题十254

第11章 动能定理261

11.1 力的功261

11.2 质点系的动能267

11.3 动能定理269

11.4 功率·功率方程·机械效率275

11.5 机械能守恒定律277

11.6 动力学综合281

思考题286

习题十一287

综合应用动力学普遍方程294

第12章 碰撞298

12.1 碰撞过程的特点与简化298

12.2 碰撞过程的基本定理299

12.3 材料对碰撞的影响恢复因素300

12.4 两物体的对心碰撞302

12.5 碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用308

思考题311

习题十二311

第13章 达朗贝尔原理315

13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理315

13.2 质点系的达朗贝尔原理317

13.3 刚体惯性力系的简化318

13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力326

思考题330

习题十三331

第4编 分析力学基础339

第14章 虚位移原理339

14.1 约束及其分类339

14.2 广义坐标及自由度343

14.3 虚功原理347

14.4 用广义力表示的质点系的平衡条件355

思考题359

习题十四361

第15章 动力学普遍方程和拉格朗日方程366

15.1 动力学普遍方程366

15.2 拉格朗日方程367

15.3 拉格朗日方程的初积分373

习题十五376

部分习题参考答案379

参考文献388