图书介绍

自动控制原理与系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

程丽平主编著
出版社：天津：天津大学出版社
ISBN：9787561826256
出版时间：2008
标注页数：241页
文件大小：65MB
文件页数：248页
主题词：自动控制理论；自动控制系统

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图书目录

1 绪论1

1.1 自动控制与自动控制系统1

1.2 自动控制系统的分类4

1.3 对控制系统性能的要求5

1.4 MATLAB软件及其应用简介6

习题与思考题17

2 控制系统的数学模型20

2.1 拉普拉斯变换及其应用20

2.2 系统的微分方程25

2.3 传递函数28

2.4 结构图及其等效变换30

2.5 信号流图及梅逊公式应用36

2.6 典型环节的数学模型和典型环节的传递函数40

2.7 数学模型在MATLAB中的表示与变换44

习题与思考题46

3 控制系统的时域性能分析50

3.1 时域分析法的基础知识50

3.2 一阶系统的时域分析56

3.3 二阶系统的时域分析59

3.4 高阶系统的暂态响应69

3.5 控制系统的稳定性分析70

3.6 控制系统的稳态误差77

3.7 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析87

习题与思考题93

4 控制系统的频率特性和根轨迹97

4.1 频率特性97

4.2 典型环节和开环系统频率特性101

4.3 频率稳定性判据114

4.4 控制系统的闭环频率特性120

4.5 根轨迹的基本概念122

4.6 根轨迹绘制的基本法则127

4.7 频率特性分析的MATLAB实现134

习题与思考题138

5 自动控制系统的校正142

5.1 概述142

5.2 典型的校正装置（调节器）145

5.3 串联校正149

5.4 反馈校正156

5.5 复合校正158

5.6 MATLAB仿真在校正中的应用160

习题与思考题166

6 线性离散系统的分析与综合168

6.1 离散系统概述168

6.2 采样与保持169

6.3 Z变换173

6.4 采样控制系统的数学模型178

6.5 采样控制系统的性能分析184

6.6 采样控制系统的设计和计算机仿真及其应用举例190

习题与思考题195

7 控制系统199

7.1 关于模型化问题199

7.2 速度控制系统的设计202

7.3 位置随动控制系统设计208

习题与思考题221

8 现代控制理论概述222

8.1 从古典控制理论到现代控制理论222

8.2 现代控制理论的基本内容224

8.3 系统的状态空间描述224

习题与思考题236

附录238

参考文献241