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绪论1

0.1 本课程研究的对象和内容1

0.2 本课程在教学中的地位4

0.3 机械设计的基本要求和一般过程4

习题5

第1章 平面机构的自由度和速度分析6

1.1 运动副、运动链和机构6

1.2 平面机构的运动简图8

1.3 平面机构的自由度11

1.4 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用14

习题16

第2章 平面连杆机构19

2.1 平面四杆机构的基本类型及其应用19

2.2 平面四杆机构的基本特性22

2.3 平面四杆机构的设计25

习题28

第3章 凸轮机构30

3.1 凸轮机构的组成、分类与应用30

3.2 凸轮机构的基本概念和参数32

3.3 从动件常用运动规律33

3.4 凸轮机构的压力角36

3.5 盘形凸轮轮廓设计37

习题41

第4章 齿轮机构43

4.1 齿轮机构的分类43

4.2 齿廓啮合基本定律45

4.3 渐开线及渐开线齿廓46

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和标准齿轮的尺寸47

4.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动51

4.6 渐开线齿廓的切齿原理53

4.7 渐开线齿廓的根切现象、最少齿数及变位齿轮55

4.8 平行轴斜齿轮机构57

4.9 锥齿轮机构60

习题62

第5章 轮系64

5.1 轮系的类型64

5.2 定轴轮系及其传动比65

5.3 周转轮系及其传动比68

5.4 复合轮系及其传动比71

5.5 轮系的应用74

5.6 行星轮系各轮齿数的确定77

5.7 几种特殊的行星传动简介79

习题82

第6章 其他常用机构86

6.1 棘轮机构86

6.2 槽轮机构91

6.3 不完全齿轮机构93

6.4 凸轮间歇运动机构96

6.5 擒纵机构97

6.6 非圆齿轮机构98

习题102

第7章 机械运转速度波动的调节103

7.1 机械运转速度波动调节的目的和方法103

7.2 飞轮设计的近似方法106

7.3 飞轮主要尺寸的确定110

习题111

第8章 回转件的平衡112

8.1 回转件平衡的目的112

8.2 回转件平衡的计算112

8.3 平衡的试验方法115

习题116

第9章 机械零件设计概论118

9.1 机械零件设计概述118

9.2 机械零件的强度121

9.3 机械零件的接触强度126

9.4 机械零件的耐磨性128

9.5 机械零件的常用材料及其选择129

9.6 极限与配合、表面粗糙度和优先系数132

9.7 机械零件的工艺性和标准化135

习题136

第10章 连接137

10.1 螺纹连接137

10.2 螺旋传动162

10.3 键连接168

10.4 花键连接173

10.5 无键连接175

10.6 过盈连接178

10.7 销连接178

习题180

第11章 齿轮传动182

11.1 齿轮传动的失效形式和设计准则182

11.2 齿轮材料和热处理184

11.3 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷186

11.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算187

11.5 圆柱齿轮传动的设计190

11.6 斜齿圆柱齿轮传动193

11.7 直齿圆锥齿轮传动195

11.8 齿轮的构造197

11.9 齿轮传动的润滑和效率199

习题201

第12章 蜗杆传动203

12.1 蜗杆概述203

12.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算208

12.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料212

12.4 蜗杆传动的受力分析213

12.5 圆柱蜗杆传动的计算214

12.6 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算216

12.7 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计220

习题222

第13章 带传动和链传动224

13.1 带传动的类型和应用224

13.2 带传动的基本理论228

13.3 普通V带传动的设计231

13.4 链传动概述240

13.5 链传动的运动特性和受力分析243

13.6 链传动的设计245

习题250

第14章 轴252

14.1 轴概述252

14.2 轴的结构设计257

14.3 轴的计算263

习题271

第15章 滑动轴承274

15.1 摩擦学基本理论274

15.2 滑动轴承的结构形式279

15.3 轴瓦及轴承衬材料283

15.4 滑动轴承的润滑和润滑装置285

15.5 非液体润滑滑动轴承的设计287

15.6 液体动压润滑的基本原理290

15.7 液体动压润滑径向滑动轴承的设计292

15.8 其他滑动轴承简介299

习题301

第16章 滚动轴承302

16.1 滚动轴承概述302

16.2 滚动轴承的类型及其代号303

16.3 滚动轴承的选择309

16.4 滚动轴承的载荷分析、失效形式和设计准则311

16.5 滚动轴承尺寸的选择计算313

16.6 滚动轴承的组合设计320

习题330

第17章 联轴器、离合器和制动器333

17.1 联轴器333

17.2 离合器341

17.3 制动器346

习题348

第18章 弹簧349

18.1 弹簧的功用与类型349

18.2 弹簧的材料和许用应力及制造350

18.3 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算353

18.4 圆柱形扭转螺旋弹簧的设计计算366

习题369

参考文献370