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第一章　绪论1

1.1　研究背景1

1.1.1　并行工程（CE）1

1.1.2　计算机支持的协同工作技术（CSCW）2

1.1.3　计算机支持的协同产品开发（CSCD）3

1.2　国内外研究现状4

1.2.1　协同设计支持环境的研究现状5

1.2.2　协同设计过程建模的研究现状7

1.2.3　协同约束模型的研究现状8

1.2.4　冲突消解机制的研究现状9

1.3 目前协同设计中存在的问题10

第二章　协同设计支持环境的体系结构12

2.1　协同设计的内涵12

2.1.1　协同设计系统的分类12

2.1.2　协同设计系统的结构13

2.1.3　协同设计系统的特点15

2.2　协同设计的组织分析16

2.3　协同设计过程分析18

2.4　协同设计支持环境的结构层次和新特点21

2.5　协同设计支持环境的体系结构22

2.5.1　协同设计支持环境的网络拓扑结构24

2.5.2　协同设计支持环境的框架结构24

2.5.3　协同设计支持环境的技术体系结构26

2.6　协同设计支持环境的关键技术27

2.7　协同设计支持环境的工作流程28

2.8　本章小结29

第三章　协同任务规划与管理30

3.1　协同设计任务分解30

3.1.1　任务分解原则30

3.1.2　任务分解31

3.2　协同设计任务重组33

3.2.1　设计结构矩阵的建立33

3.2.2　任务重组步骤34

3.2.3　耦合任务集的解耦方法38

3.3　协同设计任务分配39

3.3.1　设计任务的人员分配40

3.3.2　设计任务的时间分配43

3.4　产品协同设计任务分解模式及流程45

3.5　协同设计任务管理47

3.6　协同任务规划功能模块的网络实现流程50

3.7　本章小结51

第四章　基于分布式协同约束模型的冲突检测方法52

4.1　协同设计中约束的特点、种类和表现形式52

4.1.1　协同设计中约束的特点53

4.1.2　协同设计中约束的种类54

4.1.3　协同设计中约束的表现形式56

4.2　协同设计中的约束模型57

4.2.1　协同设计中的约束网络构建57

4.2.2　分层约束网络之间的映射关系61

4.2.3　约束网的一致性、有效性、完备性和全面性63

4.2.4　约束网络实例列举65

4.3　协同设计中的约束求解66

4.3.1　协同设计中的动态约束求解模型67

4.3.2　协同设计中约束模型的求解69

4.4　协同设计中的约束管理72

4.5　协同约束模型功能模块的网络实现流程75

4.6　本章小结76

第五章　协同设计中的冲突消解方法77

5.1　协同设计中冲突的内涵77

5.1.1　协同设计中冲突的定义、作用和起因77

5.1.2　协同设计中冲突的特点和分类79

5.2　协同设计中冲突起因的数学描述81

5.3　协同设计冲突消解的数学策略83

5.3.1　基于多目标决策的协同设计冲突消解方法83

5.3.2　基于对策论的协同设计冲突协商方法90

5.4　协同设计中基于人工智能的冲突消解工具100

5.4.1　集成化冲突消解模型的建立100

5.4.2　冲突检测102

5.4.3　冲突归档102

5.4.4　冲突消解104

5.5　冲突消解功能模块的网络实现流程119

5.6　本章小结120

第六章　原型系统的实现和案例验证121

6.1　原型系统的试验环境121

6.2　原型系统总体结构122

6.3　原型系统的工作流程125

6.3.1　典型零部件床头箱设计的协同任务规划125

6.3.2　典型零件主轴设计的协同约束管理127

6.3.3　典型零件主轴设计的数据冲突检测128

6.3.4　典型零件主轴设计的冲突消解129

6.3.5　典型零件箱体设计的知识冲突检测和消解133

6.3.6　系统的协同支持工具133

6.4　本章小结134

第七章　本书总结与展望135

参考文献138